从代码理解梯子上的移动
相关代码（CGameMovement::LadderMove）：https://github.com/alliedmodders/hl2sdk/blob/78dab58646d5983c77af44c45a877b89196eb82c/game/shared/gamemovement.cpp#L2854-L3014
1. 代码理解
梯子是一个可以攀爬的固体。如图，把玩家攀爬的那一面的垂直方向定义为X轴，把梯子向上的方向定义为Z轴，然后就有垂直于X,Z轴的Y轴。
由玩家的视角和移动操作(WASD)得到向量v（粉色）：若前进(W)或后退(S)，就在玩家视角的正前方增加200. 若向左(A)或向右(D)，就在玩家的左方或右方增加200.
在梯子上获得速度是瞬间的，此速度的计算方法：将向量v分为两部分，一部分是垂直于X轴（即平行于梯子平面，绿色部分）设为V_yz，一部分平行于X轴（即垂直于梯子平面，黄色部分）设为V_x。最终速度为：V_yz部分不变。V_x部分旋转90度，使得指向平面的速度转为向上。然后两者相加。这样，正对梯子按W也可向上攀爬。
在CSS和CSGO中，还有“Ladder Dampen"机制：当向量v的xy部分(V_xy, 白色部分）与X轴正方向夹角大于135度时（即点乘小于-0.707, 此值由sv_ladder_angle控制），就将向量v沿y轴的速度（V_y, 蓝色部分）乘以0.2（由sv_ladder_dampen控制）。这个机制可能是为了防止玩家意外从梯子侧面掉下。
辅助理解：
以视角看正上的WD快速上梯为例：W产生向上的200速度，D产生指向梯子的200速度。D的200速度改为向上的速度。两个200相加得到400速度。实际操作中不能看向正上，所以得到的速度略小于400.
2. 可视化
图片是从上向下看，其中view是视角，n是垂直于梯子平面的向量，v是上一节的向量v.
设view逆时针旋转的角度为x（0度为图片右方），俯仰的角度为y（0度是水平，正数表示向上看）。
假设按下了WD键，则获得的向量v如图所示。
建立坐标系，横坐标是X，正方向向右，纵坐标是Y，正方向向上。
绿色表示更偏向纵向速度，红色表示更偏向水平速度。蓝色框内是两个角度各在0-90度的结果。有两条颜色明显变化的弧线，这是"Ladder Dampen"的影响。
以上图片使用以下代码计算得到：
script.js:
index.html
以上结果也支持此文中的经验：
3. 实验验证
在CSGO中找到一个视角和移动速度：
视角为(46.07水平，89.00竖直），速度为（水平146.46, 竖直336.21)。
将视角用以上代码计算：
计算结果与游戏符合得很好。
