移动梳妆镜——苏联“动物园-1”反炮兵雷达
上世纪70年代,苏联开始探索如何利用雷达设备追踪定位敌方炮兵阵地的方法,并取得了一定理论成果。
到了80年代初,苏联为了保证自己的军事霸主地位,下令Strela研究所立即研制一款基于MT-LBu装甲输运车底盘的反炮兵雷达系统。

经过多年努力,第一辆具备实战意义的Zoopark-1反炮兵雷达样车被制造出,并于80年代末开始测试。
苏联解体前,该车原定要定型量产,但生产工作一直拖延到2008年才投入使用。

在电子设备上,Zoopark-1采用了旋转式基座,安装一部1L219三坐标单脉冲厘米波雷达,后更换为性能更好的1L259三坐标相控阵雷达(功率30kw)。
改进后的Zoopark-1能够同时监视10个以上目标,并于20s内给出上述敌方炮兵阵地的坐标参数。
1、对61~120mm迫击炮阵地的探测距离:
20~22km
2、对105~155mm榴弹炮阵地探测距离:
15~20km
3、对122~240mm火箭炮阵地的探测距离:
30~35km
4、对战术导弹阵地的探测距离:
40~45km

在装甲防护上,Zoopark-1基于MT-LBu装甲输运车底盘,正面采用倾斜式设计,车体装甲平均厚度约为8~12mm。
在动力系统上,Zoopark-1采用了一台300匹马力的YaMZ-238BN柴油发动机,搭配6前1倒的机械式变速箱,公路极速可达62km/h,越野性能优秀。

2013年,NPO Strela生产联合体推出了Zoopark-1M反炮兵雷达的原型车,又于2017年推出了后续改进版本。
Zoopark-1M更换为GM-5971履带底盘,换装了一部1L260/261有源相控阵雷达(功率70kw),能够同时监视70个目标,并于15s内确定上述敌方阵地的坐标参数,探测误差降低了40%。

目前,Zoopark-1系列反炮兵雷达已被俄军部署在顿巴斯地区,不过相较于侦察无人机,其表现并不出色。