一、简介

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• AP6256是正基科技推出的一款低成本，低功耗的双模模块。是一款SDIO接口单通道802.11ac双频支持BT5.0 蓝牙WiFi二合一模块。

• Model：AP6256：SDIO WIFI + UART BT

• Chip：BCM43456

• WiFi： 2.4G&5G

• BT：5.0

• WIFI Throughput：up:196 Mbits/sec down: 187 Mbits/sec

二、DTS配置

2.1 配置SDIO

2.2 WIFI的配置

• WIFI_REG_ON: Wi-Fi的电源使能PIN脚配置 ( 控制WIFI模块电源的GPIO )

• WL_REG_ON由sdio_pwrseq节点进行管理控制，不需要在wireless-wlan节点下面重复添加WIFI,poweren_gpio配置;

• WIFI节点配置

• WIFI,host_wake_irq的配置说明：

• WIFI_WAKE_HOST脚的pinctrl的配置:

2.3 蓝牙的配置

• 以下UART相关的都要配置为实际使用的UART口的所对应PIN，注意RTS/CTS pin一定要按照SDK设计 接(具体接法参考7.3章节的UART描述)，很多客户反馈的异常都是因为这两个PIN脚没有接导致初始化 异常，下面假设蓝牙使用UART4：

• 蓝牙对应的uart6配置

/* 打开对应的UART配置 */

&uart6 {
pinctrl-names = "default";

/* 这里配置对应主控UART的TX/RX/CTS PIN ，不要配置RTS PIN*/
pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer &uart6m1_ctsn>;
status = "okay";
};

三 、内核配置

3.1 WIFI配置：kernel配置defconfig

• MK文件中定义的Kernel defconfig：

• kernel的defconfig对应到这个文件： "kernel\arch\arm64\configs\rockchip_linux_defconfig"

选择：Device Drivers  --->  Network device support   --->   Wireless LAN  --->   Rockchip Wireless LAN support 

Wi-Fi驱动可编译到内核或者ko方式， 切记下面两个配置必须二选一，否则Wi-Fi无法加载！

• KO 配置：[* ] build wifi ko modules

  
  

• buildin 配置：[* ] Wifi load driver when kernel bootup

  
  

• buildin 只能选择一个型号，realtek 模组和 ap6xxx 模组不能同时选择为y，且realtek的也只能选择其 中一个；

• ap6xxx 和 cypress 也是互斥的，只能选择一个且如果选择ap6xxx，cypress的配置自动消失，去掉ap 配置，cypress自动出现；

• ko方式则可以选择多个Wi-Fi

3.2 蓝牙配置：kernel配置defconfig

• 正基和海华的模块使用内核的默认CONFIG_BT_HCIUART 驱动：

         选择： Networking support   --->   Bluetooth subsystem support   --->  Bluetooth device drivers

• 注意：配置完成后要保存到对应的defconfig

四、Wi-Fi/BT的文件及更新及编译说明

4.1 查看板上生成的ko文件和firmware / nvram文件

• 正基/海华模组以AP6256为例：对应的Wi-Fi/BT的firmware在SDK中的位置：

  
  

• 经过编译规则编译后，对应的文件被拷贝到工程的output目录：(kernel4.19内核由system变更为vendor目录)

  
  

• 最终烧录到机器中后，Wi-Fi运行时所需的文件及存放位置：

  
  

4.2 编译配置说明

• mk文件配置路径：3588_linux5.10_v1.0.5/device/rockchip/rk3588/BoardConfig-rk3588-pi5.mk

• 兼容正基和Realtek

• RK_WIFIBT_TTY这个参数根据蓝牙对应的串口来配置，此处蓝牙对应的是uart6