M2布拉德利的结构图

20世纪50年代时，为应对战争中可能会使用的大规模杀伤性武器，美国军方需要开发一种有生命支持系统和能够让士兵在内部向外面射击的步兵战车，随后开发出了多种试验车。1963年，美国与西德开始了MBT-70主战坦克的开发计划和“机械化步兵战车”（Mechanized Infantry Combat Vehicle）的开发计划，由太平洋汽车和铸造公司负责开发，后来太平洋汽车和铸造公司开发出来的样车被认为体积与重量过大而没被美国军方采用。

1972年4月，由于认为当时现役的M113装甲运兵车已经不适合战斗中的要求，美国陆军推出了新的步兵战车发展计划，该计划得到了克莱斯勒集团、FMC集团（后由联合国防工业购并）和太平洋汽车和铸造公司的竞争，FMC集团赢得了竞标，1975年夏天，FMC集团生产出了生产出XM-732步兵战车。XM-732步兵战车后来按照美国军方的意见进行修改，1980年被命名为M2布拉德利步兵战车，1981年正式量产并进入美国军队服役。

1991年，M2布拉德利步兵战车参加了海湾战争，M2布拉德利步兵战车击毁的伊拉克坦克与装甲车的数量比M1艾布兰主战坦克要多。