机器人示教是什么意思?
就是用控制器通过按键一步一步地操纵机器人动作,错了还可以擦去重来,就类似于游戏机控制器和遥控玩具一样。你让机器人按照控制器操纵的路径行走,只需一遍机器人就记住了。然后就可以让机器人自动执行。这就是所谓的“示教”。如果你肯多花钱,可以买一套机器人编程软件,在电脑上编辑机器人的行动轨迹,然后不用示教机器人自己也能够自动执行。不过这要求你的被加工零件有很好的一致性。如果你的零件是非标,或者误差很大,不适用电脑编程。
一般的工业机器人都有自己的方法,步骤比较简单:
1.移动机器人在一定位置;
2.记录位置(保存在变量里);
======以上完成示教======。
3.使用指令或示教功能键运动到上面被记录的点(这种叫再现)
就是这么简单!
1.首先根据各家机器人的操作教程,使机器人处于零力模式;
2.调整相应的摩擦系数(0.5);
3.手动拖动、示教各个位置的点;
非常简单的操作方式。