激光雷达点云数据率越多，精度越高吗？

点云数据率又称采样频率、脉冲频率，是单位时间内激光器所能发射激光束的数量。相

同条件下，频率越高探测点的数目越多、作业效率越高。

大疆激光雷达L1 的 点云数据率与采用的回波模式 有关 。 回波模式可选择单回波、双回波或三回波。

当选择单回波和双回波时，采用频率最大可选择 240KHz （即每秒发送 2 4 万个点 ），

当选择三回波时，采样频率最大可选择 160KHz 。

理论上讲双回波和三回波每秒能接收的最大点数均为 48万实际作业中第二次回波和第三次回波的点数占比很小回波模式设置为双回波采样频率选择 240KHz 得到的点数量是最大的。

因此如果想要的点数量更多，选择双回波；想要穿透性更强，选择三回波。