我们知道结构体（Struct）是一种构造类型或复杂类型，它可以包含多个类型不同的成员。

在C语言 中，还有另外一种和结构体非常类似的语法，叫做共用体（Union），它的定义格式为：

union 共用体名{ 成员列表 };

共用体有时也被称为联合或者联合体，这也是 Union 这个单词的本意。

结构体和共用体的区别在于：结构体的各个成员会占用不同的内存，互相之间没有影响；而共用体的所

有成员占用同一段内存，修改一个成员会影响其余所有成员。

结构体占用的内存大于等于所有成员占用的内存的总和（成员之间可能会存在缝隙），共用体占用的内

存等于最长的成员占用的内存。共用体使用了内存覆盖技术，同一时刻只能保存一个成员的值，如果对

新的成员赋值，就会把原来成员的值覆盖掉。

运行结果：

2、结构体冒号的用法

结构体中的冒号表示位域，位域出现的原因是由于某些信息的存储表示只需要几个bit位就可以表示而不 需要一个完整的字节，同时也是为了节省存储空间和方便处理。

其表示形式为：

struct 位域结构名

{

类型说明符位域名：位域长度

}

其表示形式为：

struct  bit_struct

{

int  bit1:3;

int  bit2:5;

int  bit3:7;

}data;

其中bit_struct表示位域结构体，bit1、bit2、bit3表示对应的位域，data表示位域结构体定义的变量。整个位域结构体占用2个字节，bit1占3位，bit2占5位，bit1和bit2共用一个字节，bit3占7位，独占一个字节

运行结果：

3、联合使用

举一个MCP2518FD芯片的例子：先看一下CAN帧格式：

看不懂的小伙伴可以忽略：

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