CW32定时器及其中断介绍

以CW32L083为例，其定时器分为6种：

基本定时器：CW32L083 内部集成 3 个基本定时器 (BTIM)，每个 BTIM 完全独立且功能完全相同，各包含一个 16bit 自动重装 载计数器并由一个可编程预分频器驱动。BTIM 支持定时器模式、计数器模式、触发启动模式和门控模式 4 种工作模式，支持溢出事件触发中断请求和 DMA 请求。得益于对触发信号的精细处理设计，使得 BTIM 可以由硬件自 动执行触发信号的滤波操作，还能令触发事件产生中断和 DMA 请求。

低功耗定时器：CW32L083 内部集成 1 个 16 位低功耗定时器（LPTIM），可以以很低的功耗实现定时或对外部脉冲计数的功能。通过选择合适的时钟源和触发信号，可以实现系统低功耗休眠时将MCU唤醒的功能。LPTIM 内部具有一个比较寄存器，可实现比较输出和 PWM 输出，并可以控制输出波形的极性。此外，LPTIM 还可以与正交编码器连接，自动 实现递增计数和递减计数。

通用定时器：CW32L083 内部集成 4 个通用定时器（GTIM），每个 GTIM 完全独立且功能完全相同，各包含一个16bit 自动重 装载计数器并由一个可编程预分频器驱动。GTIM 支持定时器模式、计数器模式、触发启动模式和门控模式 4 种基本工作模式，每组带4 路独立的捕获 / 比较通道，可以测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）。

高级定时器：高级定时器 (ATIM) 由一个 16 位的自动重载计数器和 7 个比较单元组成，并由一个可编程的预分频器驱动。ATIM 支持 6 个独立的捕获 / 比较通道，可实现 6 路独立 PWM 输出或 3 对互补 PWM 输出或对 6 路输入进行捕获。可 用于基本的定时 / 计数、测量输入信号的脉冲宽度和周期、产生输出波形（PWM、单脉冲、插入死区时间的互补 PWM 等）。

独立看门狗定时器 (IWDT)：CW32L083 内部集成独立看门狗定时器 (IWDT)，使用专门的内部 RC 时钟源 RC10K，可避免运行时受到外部因素 影响。一旦启动 IWDT，用户需要在规定时间间隔内对 IWDT 的计数器进行重载，否则计数器溢出会触发复位或 产生中断信号。IWDT 启动后，可停止计数。可选择在深度休眠模式下 IWDT 保持运行或暂停计数。专门设置的键值寄存器，可以锁定 IWDT 的关键寄存器，防止寄存器被意外修改。

窗口看门狗定时器 (WWDT)：CW32L083 内部集成窗口看门狗定时器 (WWDT)，用户需要在设定的时间窗口内进行刷新，否则将触发系统复位。WWDT 通常被用来监测有严格时间要求的程序执行流程，防止由外部干扰或未知条件造成应用程序的执行异常， 导致发生系统故障。

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CW32定时器中断

定时器中断是由CW32中的定时器引起的中断，所谓中断就是程序正常顺序执行的时候，出现了突发事件，CPU停止当前的程序的执行，转去处理突发事件，处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。

02

CW32定时器中断源

定时器主要中断源包括如下：

基本定时器（BTIM）: 计数器（ARR/TOP）溢出中断、计数器触发中断。

低功耗定时器（LPTIM）: 计数方向反向中断、ARR更新完成中断、比较寄存器更新完成中断、计数器触发中断、ARR自动重载匹配中断、比较匹配中断。

通用定时器（GTIM）: 编码器计数方向变化中断、CHx捕获比较中断、计数器下溢中断、计数器触发中断、计数器ARR溢出中断。

高级定时器（ATIM）: CHxA/B捕获比较中断、CHxA/B捕获数据丢失中断、计数器上溢中断、计数器下溢中断、刹车中断、CH4比较匹配中断、事件更新中断。

更新事件, 触发事件。

独立看门狗定时器（IWDT）: 计数器溢出中断。

窗口看门狗定时器（WWDT）：计数器溢出中断。

各中断源的含义详细描述参见对应产品的用户手册内容。

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实际操作

以CW32L083为例，控制基本定时器BTIM1以固定的时间间隔产生中断，并在ARR溢出中断中控制口线电平翻转。

1. RCC时钟初始化

2.初始化GPIO口

3.配置嵌套矢量中断控制器

4.主函数

5.中断函数：PB08输出翻转

6.实验验证

示波器检测PB08口的信号输出，示波器波形图呈周期性翻转。