Battlebots2021 第14集 赛后分析汇总 8进4进2进1
*本集争论很大。本文将主要集中于节目背后的故事，比如赛前准备、赛后损伤、队伍表态等。本文会援引一些队伍的看法，但会尽量避免发布个人想法，毕竟谁都有自己的观点，不能达成共识的话，说也说不完。
照例，勘误、补充等请前往评论区。
————剧透警告……？————
(4) SawBlaze vs (21) Riptide
SawBlaze的策略和对Minotaur类似，都是一上来就正面冲锋逼停武器，而不是尝试绕一个很灵活的机器的侧。第一下很惊喜，Riptide直接飞了，但之后几下时Riptide的武器都对叉子造成了一定磨损。
最后的KO完全是因为Riptide自身的设计。和去年的Malice一样，Riptide也在同样的复位问题上栽了两次（上一次是Defender）。这期间其实比赛暂停过，BB的主办人员之一又上场查看情况，不过最后的结论是Riptide是凭自己卡住的，和场地无关，因此继续让它立着等KO。
查看情况的这位，在上一期Cobalt和Whiplash那场就干的是同一件事，最后颁奖也是他。
Riptide本届其实有一对像Yeti那样的叉子在侧面，但是一直没有使用过。队伍给出的原因是，和一对在转鼓旁边的小贴地铲相比（见Shatter！那场），它们更复杂，但并不会带来更多的优势。不知道这场比赛之后，他们会不会后悔呢。
来源：
SawBlaze社媒：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/380391840760903
Riptide自由问答：/r/battlebots/comments/tvvnyo/team_riptide_ama_big_flips_big_hits_flying_ducks/ （关于为什么不用活动的叉子）
社媒：https://www.facebook.com/riptidebattlebot/photos/120006823714613
(11) Tantrum vs (14) Cobalt
目前没有总结。不过Tantrum打武器威力最大的Cobalt反而最没怎么受到伤害……
(7) Blip vs (31) Hydra
Hydra实际上只翻了Blip两次，剩下的全都是Blip“自作自受”。不过Hydra队伍在发了一个赛后视频、两个赛后MV之后就消声了，自由问答（AMA）也暂时不办了，不知道是有什么打算。
Blip困住的最主要原因是轮子歪了，按压之后应该能发挥作用的胶却并没有留住轮子的连接。Blip和Tantrum用一样的行驶系统、电调、电机等，所以Tantrum和Gigabyte那场掉轮子可能也和这场的问题有关系。
磁铁可能也对Blip有一定影响，但不知道有多大。队伍在访谈里提到，他们研究过各种磁铁的配置，也不是没想过用可关闭的电磁铁来解决这个问题，但重量不够用。
来源：
Hydra赛后视频：https://www.youtube.com/watch?v=ws7I1yChhkw（很水）
Blip/Tantrum访谈：https://open.spotify.com/episode/1P8GscfsNlruwm1l0dCw8J?si=61e6eb830b02481e
(16) Minotaur vs (24) Witch Doctor
个人认为RailGun Max的up主Ao对本场的解读很充分、很合理（链接）。本集除了这场可能有两三处疑点之外，其余判罚决定都是跟着规则来的。选手没有故意破坏规则的举动，场地裁判和评分裁判也只是尽量避免主观性的规则执行者，如果有争议的话，各位聚焦的点应该在规则本身上。
本场规则落实有两个疑点，最明显的一点就是到底什么算KO、什么时候可以开始倒数。每个队伍旁边都有一位裁判，只有队伍一方的裁判可以开始针对这个队伍的倒数计时。根据裁判本尊的说法，Witch Doctor方裁判在比赛期间认为Minotaur将要被倒数，但Minotaur方裁判认为不应该倒数。在录制现场，两个队伍之间有一堵防疫墙，这也会影响两方队伍和裁判的交流。二位裁判对规则的理解不同导致了Witch Doctor后半场的“消极避战”，是造成争议的元凶。
Witch Doctor在回应中解释了为什么在后半场没有主动去进攻Minotaur：他们可以听到站在己方操作舱的裁判认为应该开始倒数，也可以看到Minotaur方的裁判做出倒数的动作，因此后半场基本一直只是在等待KO出现。在不知道本场最终会走向裁决的情况下，这是非常合理的选择：1，在等待倒数期间，任何直接的接触都会重置倒数，比如Skorpios和Blade的那场（第四集）；2，本届已经有类似的先例，回应里提到两个例子，1) Black Dragon选择持续进攻行驶受损的Hydra后被判负，2) RotatoR在主动进攻行驶受到阻碍的Tantrum后被对方反扑、打出场外。（我感觉还有第三个例子，Hydra在RiBBot出现行驶故障时也一直在躲避，直到RiBBot被倒数出局）后半场里，Witch Doctor方的裁判一直在给他们本场会通过KO取胜的印象，所以Witch Doctor不需要冒险去碰Minotaur威力强大的武器，不需要“作死”。只有当比赛进行到最后10秒时，Witch Doctor才能确定本场不会有KO了，此时才主动找牛头进行最后一次攻击，以便向评分裁判展示行动能力和进攻能力。
当然还有一点需要注意：裁判和操作员的视角都是很有限的。我们看的节目有许多拍摄角度和后期剪辑，但是对于裁判和选手来说，他们只能从一个固定的角度看到整个比赛。Witch Doctor方的裁判在看了节目最终的呈现后表示，可能确实不应该开始倒数。
本场规则落实的另一个疑点要更靠前一些。根据Bloodsport队员上传的未剪辑赛况直播视频，1:42时Witch Doctor碰了一下Minotaur，之后便弹开然后撞进了Upper Deck。（维修区有电视实时直播场内状况，有初步的切镜头，但是没有后期剪辑等，因此视角也会不一样）
在比赛恢复进行的时候，计时变成了1:32，两个机器的位置没有太大变化，但武器状态算是重置了。之后Witch Doctor很快离开了这个角落， 直到结束5秒前都没有再给Minotaur接触的机会。那么问题是，规则里规定裁判只有在有至少一个机器困住20秒以上时才能叫停比赛。如果没有不小心回拨计时器10秒之类的事情发生的话，那本场少了10秒的等待时间，这10秒内Minotaur有可能可以补上一刀、改变走向。
叫停过早，应该也是裁判的锅。但上面的裁判回应也提到，大部分叫停都没有影响结局，最后也都被剪辑掉了，所以我们也无法考证本季实际上一般需要多少秒才会触发叫停。
需要注意的是，本届的一些规则并没有被严格落实，比如“蓄意将对方弹射出场理应判负”这条新规就没有被执行过。作为比赛，很重要的一点是规则落实要有迹可循，如果一个规则说明书上的条款和第一次执行不符，那就需要明确之后的执行应不应该效仿第一次的抉择。所以说，虽然叫停本场的裁判也是Witch Doctor一方的那位，但我们并不能绝对下结论认为他的选择有所偏颇，因为我们不知道这点在本届前面十几集是如何执行的。
Bloodsport队员在他的视频里还提到了一条奇怪的规则：如果一方一直在绕圈子、不主动攻击对方的话，场地裁判是可以宣布该方被KO的。这个规则很少被触发，但是在他们队的Retrograde和HUGE绕圈子找进攻时机时，身旁的裁判过了20-30秒就开始要求Retrograde主动接触HUGE。在Minotaur队长的回应里（上图）也提到了这个规则可能需要完善。Minotaur的回应很大气，直接指出BB的规则流程依然存在一些模糊的地方，而不怪罪任何规则之下的人，但没有明确说下一季还会不会参加。
来源：
规则说明：https://battlebots.com/wp-content/uploads/2021/07/BattleBots-Tournament-Rules-Rev.2021.1.1.pdf（注：官网上说这个版本的文档最后修改于8月16日，在比赛录制开始之前，也就是说裁判当时应该就是执行的这一版规则）
Witch Doctor社媒：https://www.facebook.com/witchdrshaman/（声明+赛后）
Minotaur声明（来自社媒）：https://www.facebook.com/pg/riobotz/posts/
Witch Doctor方场地裁判的回应：https://www.facebook.com/groups/56319454480/posts/10159785248839481/
Bloodsport队员分析视频：https://www.youtube.com/watch?v=cXmTeRHhiDg，本视频的观点是裁判对规则的落实出了问题，一整届下来规则的落实并不有迹可循
(11) Tantrum vs (31) Hydra
这场应该没什么靠谱的争议……依然指路Ao的视频。
Hydra发了一个MV一样的视频，没有解说，全都是赛前准备的画面。Tantrum/Blip队（现在是十几个人一起准备一台机器了）的“网课”总结视频还没出现，可能因为牵头人队长们这周非常忙，决赛首播时和十几个别的队伍一起包了个影院的场，播出之后又在忙着参加各种访谈节目，可以理解。
这集里有争议的全都是没有KO的比赛……不得不说一句真巧。
(4) SawBlaze vs (24) Witch Doctor
在上一季被最后一秒KO之后，Witch Doctor这一季做了皮带外置、武器放低等改进，还推出了单刀武器（不知道是专为SawBlaze准备的，还是每场消耗一个武器的速度太快了）。不过最后不清楚这个武器在威力方面的作用到底有多大，毕竟Witch Doctor本场完全没有逆风，而且双刀的配置也很暴力……我猜这个选择可能作用在于保底，就算武器中间被抓住砸了也不好下口，不会像双刀那样正好留一个豁口等着挨揍。
单刀威力不是太好评判，毕竟之前一直没用过，只有等到半决赛了对上SawBlaze时才出现……设计本身是针对凿击型（SawBlaze、Kraken）和横转型的，队伍自身也不知道哪个更有效一些，走着看吧。
造机期间，urethane（氨基甲酸乙酯？）缺货，SawBlaze能订到的轮子有限，于是本场用了一个稍微有点磨损的轮子。但是当Witch Doctor卸掉另一边的轮子后，本场就已经宣告结束了。Witch Doctor的那一击打掉了胎圈，还打破了金属转轴，算是SawBlaze头一次遇到这种情况。
之后就是Witch Doctor单方面的演出了，一下子差点打断SawBlaze脆弱的后部，同时伤到其武器电机。冷知识是，这个电机他们用了三年，这场终于报废了。（不过和用了十几年最后被他们打报废的SOW部件相比，不算啥？）
之后的几拳里，让SawBlaze飞跃场地的那一击折断了整整一英寸厚的AR500叉子。当然，叉子平时应该不会这么脆，只是这次打击的角度和设计时考虑到的完全不一样，毕竟，呃，轮子都已经没了。
最后导致KO的则是Witch Doctor从底盘的一击。这一下打坏了喷火器的线圈，导致燃料持续泄漏，造成了KO时的大火（不过主要烧在外面）。这一下同时也直接打坏了行驶电调。确实，如果连背板底板都能打破的话，那再怎么受保护的电调也撑不住……
总的来说，这场的Witch Doctor很像19年时先拆Blacksmith、再用同样的打底板方式KO SawBlaze的那台……
来源：
Witch Doctor社媒：https://www.facebook.com/witchdrshaman/
自由问答：r/battlebots/comments/u1jurw/witch_doctor_ama_7pm_est/
SawBlaze社媒：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/381061237360630
自由问答：/r/battlebots/comments/tzx4ds/towel_spinnin_were_winnin_maybe_sawblaze_ama/
(11) Tantrum vs (24) Witch Doctor
又一次，冠军出自右下区、亚军出自左上区……
很搞笑，决赛反而是可以说的最少的一场。Tantrum抓住了Witch Doctor的铝制下盘，Tantrum打了一下，局势就确定了，Witch Doctor全程底盘翘起、难以移动，不过不知道为什么没有被早早KO……可能因为Tantrum一直在不断进(bian)攻(shi)吧。不过Witch Doctor也不是没考虑过底盘被拳的可能性，只是在本季准备时认为它不是更严重的缺陷而已，把可用的资源用在了别的地方。
就这样，决赛迎来了end game，输掉的是一直没在正赛使用前叉、而且还在使用有刷电机的机子（不过队员自己说，就算这场加了叉子，结果也会一样）；获胜的是和第一届Biteforce类似的一个各方面都很均衡很稳定（也很偏控制，至少哈佛/MIT在读博士生队长是这么想的）的机器，以及背后十几个VEX、FRC等比赛培育出来的大佬组成的团队，不过倒是从没占据过主赛的位置。这就是这个赛事的未来了。
来源：
Tantrum/Blip社媒：https://www.facebook.com/tantrum.battlebot
Witch Doctor自由问答：r/battlebots/comments/u1jurw/witch_doctor_ama_7pm_est/
如果队伍在Bounty Hunters播出后还会保持赛后总结的话，我会尽量跟进。
