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概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103输出PWM，并在示波器中查看效果。 需要样片的可以加Qun申请：615061293。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1X14y1x7MS/

csdn课程

课程更加详细。 https://download.csdn.net/course/detail/35611

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板 

 查看原理图，PA8设置为PWM输出管脚。 

生成独立的文件。 

工作过程

查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。 同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。

查看下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR控制。 同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。 

查看TIMx_PSC说明，可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1) 

 可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。

 同时ARR可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是ARR+1。 

PWM频率计算如下所示。 

在上面配置TIM1参数，预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。 

只要TIM1_CNT= TIM1_CCRx，OCxRER为低。若TIM1_CCRx中的比较值大于自动重载值（在TIM1_ARR中）则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM1_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。 

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

设置ccr，可以通过此函数修改pwm。 

由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300，代码如下所示。

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 300);

最后

以上的代码会在Q_qun里分享。Q_qun：615061293。 或者关注『记帖』，持续更新文章和学习资料! 

修改PWM频率

修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()

设置TIM自动重新加载寄存器值。 

 初始设置为PSC为64-1，ARR为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()

在运行时设置TIM Prescaler。

初始设置为ARR为500-1，PSC为64-1，若设置为32-1，那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k 占空比为300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);