节卡机器人系列｜JAKA Pro12协作机器人在汽车发动机轴套的上下料应用

原创 | 文 BFT机器人

引言

Introduction

中国汽车行业迅猛发展、汽车保有量的不断增加以及汽车零部件市场的扩大，推动了我国汽车零部件行业的快速发展，其增长速度超过了整车行业的整体增长速度。换句话说，汽车零部件行业在我国的发展势头更加强劲，展现出了更高的增长潜力。

目前，使用机器人替代人工完成汽车零部件的上下料工作已经很常见，但在汽车发动机轴套抓取方面，由于应用环境的复杂性，这一技术的应用相对较为困难。除了需要考虑在物料放置台上放置多种不同型号的工件外，还需要实现小批量自动切换，并且方便叉车上料。这意味着传统的重复性机器人上下料技术已经不能满足厂家的生产需求。因此，各大汽车生产厂家纷纷关注并更新发动机轴套自动上料技术，以适应不断变化的生产要求。

01 传统轴套上下料缺陷‍‍‍‍‍

传统的在轴套上下料是通过工人从托盘中取出轴套，然后准确地放置在激光打标工作台上进行打标。打标完成后，工人还需要进行扫码操作。然后，轴套会被放入密封圈中，并送入入气密检测工装台进行检测。合格的产品会被放到合格托盘上，而不合格的产品则会被放到不合格的托盘上，这个过程需要大量的人工劳动力，生产效率较低。此外，人工分拣存在主观性，分拣标准也不统一。

这种传统的方式存在一定的问题。首先，设备容易出现故障，导致上下料进度延误。其次，维护这些设备需要花费大量的时间和费用，并且不能实现工厂的柔性自动化。此外，人工操作轴套上料、激光打码、扫码、气密检测和下料工序，存在工人安全问题，企业的用工成本也会增加。

02 解决方案

JAKA Pro12协作机器人是一款自重12Kg的灵活轻便机器人。它通过嵌套程序完成自动多工位的拆卸和搬运物料，并与外部设备交互完成产品检测和自动多工位码垛。

对于轴套产品，精确的定位是非常重要的，放置偏差需控制在0.1mm以内。JAKA Pro12协作机器人具备重复定位精度高达±0.02mm，满足轴套上下料的生产需求。并且，它的夹爪设计采用柔性材料，避免划伤产品。

JAKA Pro12协作机器人还具备碰撞检测功能，可以避免对人员和物料造成伤害。JAKA Pro12协作机器人还提供图形化编程，现场工人能够轻松操作机器人，从而减少人工成本。

03 方案优势

 提高效率，降低成本：

JAKA  Pro12协作机器人可以取代人工进行轴套自动上料、激光打码、扫码、气密检测和下料工序。采用双工位设计，可以实现自动交替拆跺和上料，无需传统结构，从而节约客户成本。节拍可以达到16S/PCS。

 精度高：

JAKA Pro12协作机器人重复定位精度高达±0.02mm，工作半径1327mm。并且设计的夹爪贴合柔性材料，能够避免对产品造成划伤。

 高安全性和出色性能：

JAKA  Pro12协作机器人具备IP54防护等级，拥有独特的外观设计，更高的性价比和卓越的综合性能。机器人外观采用全新的时尚色彩“珍珠白”，延续了JAKA协作机器人的核心技术。JAKA  Pro12协作机器人还具有无线示教、拖拽编程和碰撞检测等功能，同时也兼容JAKA+的力控和视觉防护等产品。

BFT机器人平台提供先进产品与机器人自动化技术，助力企业智能化转型升级，为您的企业生产注入发展新动能。BFT将竭诚为您提供机器人技术咨询与方案设计服务，为您提供最具价格优势的产品！

  更多精彩内容请关注公众号：BFT机器人

本文为原创文章，版权归BFT机器人所有，如需转载请与我们联系。若您对该文章内容有任何疑问，请与我们联系，将及时回应。