什么是汽车域控制器？汽车电子电气架构转变趋势，理解智能座舱与智能驾驶芯片方案

域控制器的查询。需要一个TBox的ECU。

交通工具转化为生活空间

功能越来越多，传感器的供电和通讯。

分布式架构->

域架构的出现。是离散到集中的过程

运算决策过程的集中。

子设备弱化为标准的输入输出 或被取代

只关心域控制器的开发和升级

域的划分：功能边界

动力域，车身域，底盘域（安全部分），座舱域，智能驾驶域。车身电器已经开始融合了

空间划分域。

高算力+安全性+可扩展性=微控制器+异构微处理器=MCU同构多核+SOC异构多核

英飞凌TC397/TC377 瑞萨RH850

双核锁步。瞬态故障的延时锁步

网络管理诊断。电源管理。

异构多核满足不同的计算

1控制核心

2计算核心。主频高。操作系统（传感器融合，路径规划，决策控制

3AI核心卷积神经网络 GPU FPGA ASIC

激光雷达的点云信息。输出规划，决策，控制所需要的环境信息