智能三轮小货车，这款小货车，不同于市面其他小货车，只能装货，这个不但可以装货，还可以遇到前方障碍物，自动进行转弯，而且在遇到紫外线很强的地方，也会发出语音报警，并自动进行后退到紫外线弱的地方。

一、所需设备

 

 

二、组装步骤

 

 

 

 

5.然后根据如下图所示，在正方形的积木块那里搭建出一个小车的前半部分，先叠加前面四块黄色积木造型，分别叠加两个9孔积木，再叠加一个5孔积木，和一个12孔积木，（这个12孔的积木，主要是后续用来去固定两个传感器的）再放入H型的积木，然后在前面放两相同的五孔积木，就搞定了

 

 

 

9.如图所示，再延伸两个正方形积木块，和两个九孔积木，目的是为了搞个小车后面用来装货的载具模块

10.如图所示，就是搭建好了的载货车厢

11.然后我们在前车部分的H型积木安装好超声波，如下图所示

 

12.如图所示，先将led灯先固定在12孔那个黄色积木，然后再把这个7字型的积木，固定在led灯的后面，用来做装饰的，也可以根据自己情况来固定不同类型的积木

 

13.如图所示，再把紫外线传感器，同样是固定在九孔积木那里，然后再把7字型积木固定在另一边，左右对称，这个也是装饰的，同样可以根据自己的喜好，换不同类型的积木装饰，这样就是，左右两边都有传感器，和装饰的对称。（注意：然后这个因为紫外线模块在这个搭建软件里，暂时没有这个模型，所以用别的模型代替了，实际以下图的实拍为准）

 

 

14.如图所示，再把mp3模块固定在小车箱子积木旁边，左右两边都可以，这个主要是用来设置语音提示的，可以根据自己的喜欢放不同的语音提示，把歌曲放在里面也是可以的，（注意：然后这个因为mp3模块在这个搭建软件里，暂时没有这个模型，所以用别的模型代替了，实际以下图的实拍为准）

15.如图所示，然后再把这个哪咤扩展板放入到积木下面，这个扩展板主要是用来插入microbit，和对一些传感器进行扩展，还是扩展性非常强的一个扩展。

16.如图所示，最后就是插入主板了，基本上，一个三轮小货车就已经搭建完成了

17.如图所示，搭建好的智能三轮小货车

 三、编程

现在我们开始对产品进行编程，以让他实现语音提示，避障，和紫外线检测强度等功能。

 

1.如图所示，先设置一个开机选项，将mp3的接口先设置连接到哪咤的J1接口，然后再设置下mp3的音量，音量如图太小就听不到了，然后主板设置一个开机显示爱心的图标，也是为了更好看一些。

2. 如图所示，分为三个步骤去运行程序

第一步，先设置超声波的感应距离，当距离小于20厘米的障碍物，都会进行感应，从而实施避障，实施避障的程序就是右转弯，所以我们要设置两个电机的速度，一边设置0，另外一边设置-50，就会实现右转弯了，暂停两秒，就是向右转弯两秒

3. 如图所示，第二步,我们要设置紫外线的工作方式，当紫外线强度大于或等于1的时候，此时紫外线传感器，会检测到紫外线强度，并开始语音提示，和红灯亮起，和向后退到紫外线弱的地方。

4. 如图所示，如果没有达到第一步和第二步的条件，那么我们就设置一个让小车直接执行的程序即可，小车在没有触发上面两个条件，就会直行，还有就是，因为这个红灯是只在触发检测到紫外线的时候才亮起，所以要在这个程序设置关闭，只要不触发条件，就会一直关闭。

5. 如图所示，整个程序就编程好了，

结论：输入好程序后，非常智能的三轮小货车就完工了，就可以开始使用了，做这个案例的目的也是希望，将来有一天，我们的汽车，能够变的更加智能，也会大大方便我们人类。