1、初识MThings

MThings是一款基于MODBUS协议簇，面向开发、测试、运维人员的辅助工具，支持模拟主机和模拟从机两种模拟式。

1、支持多设备、多通道运行，无数量限制。

2、支持持久化数据配置，操作友好。

3、支持MODBUS-RTU、MODBUS-ASCII、MODBUS-TCP。

4、支持串口、TCP客户端、TCP服务器（可接入多客户端）、UDP单播。

5、支持全链路报文监控、存储、分析。

6、支持丰富的链路丢包统计方法。

7、支持数据曲线录波，统计数据极值和均值，并可导出所有数据。

8、支持MODBUS数据配置模板导入导出。

9、支持多种变化数据模拟方法。

10、支持数据二次加工及原始真实数据呈现。

11、支持良好的非标协议适配。

12、性能优异，支持接入 > 500设备节点，超20K数据点。

这里推荐使用MThings的目的，一方面是因为MThings在某些方面比我们常用的Poll/Slave、Scan/Sim要更强大一些，另一方面是因为这是一款由国人自主开发的软件，因此不管是在沟通上以及更新上，都会更加方便快捷。

2、硬件介绍

这次一主多从的案例测试，我使用的硬件是BMS锂电池的核心板，其支持Modbus通信及CAN通信。这里需要同时与多块BMS锂电池通信，BMS锂电池核心板如下图所示：

硬件接线图如下所示：

3、通信协议

这里采用的通信协议为ModbusRTU，通信参数为9600、N、8、1，为了实现Modbus一主多从，分别针对每个设备设置一个从站地址，这里分别为1、2、3、4，具体协议较多，篇幅有限，只列举部分，如下所示：

4、MThings通信测试

• 打开软件，界面如下所示，该软件获取方式——公众号回复：MThings

• 打开之后，默认会有一些设备，通过点击移除按钮，将已有设备全部，然后通过选择COM5，设置起始地址为1，结束地址为2，然后点击添加按钮，将增加2个设备，这里需要根据实际情况进行添加，本次测试准备了2个设备，设备地址分别为1和2。

• 选择第一个设备，然后选择数据栏，会进入另外一个界面，在该界面中，点击配置，进入配置状态，点击点击新增，在新增界面中，设置配置条数为13，起始地址为4096，然后点击确定。这里是根据实际协议来添加，本例总共要读取13个连续的变量，第一个变量地址为0x1000即4096。

• 添加完成之后，接下来就是配置名称即可，给每个变量设置一个名称，但是这里因为我们的协议中，某些变量需要做一些线性转换，因此我们通过系数来进行设置，如下所示：

• 通过上述步骤，我们就完成了一个设备的变量配置，接下来将进行第二个设备的变量配置，如果第二个设备与第一个设备的变量完全不一样，那么只能手动配置，如果完全一样，那么这里有一个快捷方式，直接点击同步按钮即可，这点很方便。

• 两个设备变量均配置完成后，点击配置按钮，进行运行状态，接下来就可以进行批量读取测试了，点击批量读取，勾选循环，如果我们想要同时启动其他设备，可以通过同步至其他设备，可以快速将其他设备也启动起来，不需要单个去启动，这点也非常方便。

• 实现批量读取后，如果硬件没问题，那么就可以正常读取到数据了。

• 如果想要看报文监测，可以通过勾选右上方的报文，可以快速看到报文发送与接收状态。

• MThings还支持曲线监测，需要点击配置按钮，进入配置状态，在曲线栏中，将需要进行曲线监测的变量，勾选一下，然后再点击一下配置，表示配置完成。

• 勾选相关变量的曲线功能后，在循环批量读取的状态下，点击曲线按钮，将会弹出一个曲线显示界面，可以观察各个变量的数据变量情况，这点也很方便。