事件触发函数（条件）设计

基于上一篇专栏文章基于事件触发的控制认识+基础论文推荐的仿真程序聊聊事件触发条件的设置。（文章代码见C:\Users\Atwood\Desktop\代码合集\事件触发代码\自己写看整理\agent_Event_Triggered_Real_Time_Scheduling_of_Stabilizing）

这篇文章里的模型是一个二阶线性模型，证明过程见IV. THE LINEAR CASE部分。

仿真程序中的sigma就是与事件触发函数有关系，norm(e)≥sigma*norm(x)，也就是这个控制条件是与状态误差e和状态之间的一个关系决定的。注意因为文章是二阶的，所以x里面含有两个变量x1,x2，e也相应的包含两个状态误差e1,e2，不影响，详情见代码！