电液比例流量节流阀数字控制放大器
电液比例流量节流阀数字控制放大器对阀本体的作用,是通过对比例电磁铁施加一定占空比的PWM信号, 使比例电磁铁获得相应大小的电流, 进而产生一电磁力以推动阀芯。由于比例控制系统的动态响应要求不是很高, 故采用图 2 所示的驱动线路, 图中驱动管采用光电隔离将驱动部分与控制器数字部分隔离, 提高了控制器的抗干扰能力。
由控制器输出的PWM信号, 经驱动电路放大, 由于电磁铁的惯性, 在线圈上就可获得平均值与占空比成比例、带有交流纹波分量的直流电流。因此, 其输出的电流带有一定的颤振效果; 但由于其频率与PWM信号频率相同, 幅值与调制信号的占空比、调制频率及负载时间成函数关系, 频率和幅值互相牵制, 不可独立调节, 限制了这种交流纹波的颤振效果。本控制器的 PWM 调制信号的频率为 500 Hz, 是传统低频调制方式的 2～10倍, 减小了线圈电流波幅以及开关特性的延迟时间对线圈电流的影响; 另一方面, 阀的电反馈闭环把整个阀的机械部分都包围在内, 阀的滞环得到了较好的克服。
