Linux--实时调度//复习

一、概述  

实时调度的优先级比普通进程高，相应的static_prio值总是比普通进程低。

• rt_task：宏通过检测其优先级来证实给定进程是否是实时进程

• task_has_rt_policy：检测进程是否是关联到实时调度策略

• SCHED_FIFO：没有时间片，先进先出，在被调度器选择后，可以运行任意长时间。

• SCHED_RR：没有时间片，其值在进程运行时会减少，就像普通进程一样。在所有的时间段都到期后，则该值重置为初始值，而进程则置于队列末尾。这确保了在有几个优先级相同的SCHED_RR进程情况下，它们总是依次执行

  ##最近英伟达的新款AI芯片出来了，只能说心痛，显卡并行计算太强，在算力和AI上必将得到大用，可惜了，我们这些人又要看落后英文芯片文档了。--审核员为难我们，我们只能写一些阉割版的文献技术给你们，你们在去猜技术（狗头）##

sched_rt_entity{...}:实时调度实体（结构体）

rt_sched_class{...}:实时调度类（实现）

结构体包含关系
rt ->rt_rq ->rt_prio_array

调度器操作：

周期调度：