负基础学习PWM整流器的数学模型与参数整定

被控对象数学模型中的ud\uq是输入，控制器中的ud\uq则应为输出。

以前一直没有理解这种前馈控制是怎么推导，原来就是根据这种思想！

这里的被控对象模型完全是为了推导出控制算法用的，一旦推导出了控制算法得到了ud uq，ud uq后面那一大串被控对象传递函数在simulink中就被实际的电压源模型 滤波器和PWM桥式电路代替了！理论上用传递函数来代替电压源 RL和桥式电路得到的响应和 实际的三相电压源 滤波器 和PWM电路响应应该是相同的，但是传递函数给出的模型太过笼统，没有元件模型详细吧