根据国际机器人协会（IFR）显示，全球工业界只解决了3％-4％规则刚性物品的自动化生产搬运问题，剩余96％的柔性异形易损物品仍处于使用人工上下料阶段。为了更好地突破柔性工件的自动化生产问题，“柔性夹具”发挥着重要作用。

不同于传统刚性结构的夹爪，柔性夹具有柔软的“手指”，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体准确的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。

柔性夹具虽然可以很好地解决柔性物体自动化生产问题，但柔性夹具本身的生产检测因其材质容易变形，是个令人“烦恼”的难题。非接触式测量，一种不同于传统的接触测量方式，可以很好地解决变形夹具的测量问题。

01.背景描述

柔性夹具为柔软材质制造，人工检测以及三坐标检测等检测方式都需要实时接触到表面，从而使其产生形变，达不到检测尺寸的要求。某客户将柔性夹具送至来高科技，希望通过三维扫描获取三维数模，然后再将三维数模与设计的CAD进行对比，从而快速、准确地判断柔性夹具生产是否合格，进而为检修模具提供依据。

来高科技考虑到该柔性夹具具有柔软的特性，在采用非接触式蓝光扫描检测过程中，同时应尽量避免多次翻面以及粘贴标记点。来高科技三维扫描仪具有的智能特征拼接功能，可利用被测物体上几何特征完成自动拼接。

02.来高科技解决方案

案例信息

扫描样件：柔性夹具

样件特点：柔性夹具制作材料为软塑料，整体容易形变，不能使用接触式测量方法进行测量

扫描难点：容易变形，不能粘贴标记点

扫描设备：高精度G5三维扫描仪

（柔性夹具实物图）

（正反面智能特征拼接）

（CAD数据）

通过三维扫描仪对柔性夹具进行正反面三维扫描，得到正反面三维数据后，通过来高科技扫描软件自动处理，可以得到完整的三维数据。基于完整的三维数据，与CAD设计图纸做对比，可以准确地判读夹具的生产误差，进而对模具进行检修。