凸轮机构及其设计

1、对心滚子从动件凸轮机构如图1所示，在图1上标出凸轮基圆及基圆半径、理论廓线、凸轮机构在A、B点处的压力角和凸轮机构的最大升程。

解：如图2所示，

步骤一：如图3所示，为凸轮圆心，为凸轮转轴中心，为从动件滚子中心，以为圆心，为半径作圆，此圆为凸轮的理论廓线。

步骤二：连接、，延长交理论廓线于两点，以点为圆心，为半径作圆，此圆为凸轮基圆，半径为。

步骤三：从动件与凸轮的接触点在时，连接并延长，为压力角。

步骤四：从动件与凸轮的接触点在时，利用反转法，为从动件受力方向，为从动件速度方向（推杆方向），为压力角。

步骤五：凸轮理论廓线与基圆的切点为，连接并延长分别交基圆和理论廓线与两点，则为凸轮机构的最大升程。

注释①：力的方向判断：接触点与接触点圆弧的几何中心的连线即为该接触点的受力方向。

注释②：推杆的方向始终垂直于偏距圆，在此题中因为是对心凸轮机构，因此推杆过转动中心。可以对比偏置凸轮机构的作图。