米诺陶Ⅳ，也被称为和平卫士SLV,是美国空军委托轨道 ATK 研发的一种轨道/亚轨道发射系统。多余的民兵和和平卫士洲际弹道导弹级与民用商业上面级相结合，以创造低成本-美国政府有效载荷发射的解决方案。米诺陶 IV 为一系列运载火箭奠定了基础，这些运载火箭经过优化，可用于亚轨道、低地球轨道、地球静止转移轨道和月球转移任务。

米诺陶 IV 家族，由五个成员组成:米诺陶IV / IV + 用于轨道发射 (通常到 LEO)，米诺陶IV Lite用于亚轨道,米诺陶 V 用于中远，地球静止转移轨道和月球转移轨道。

米诺陶运载火箭可用于任何政府赞助的任务，目的是提供一个高度可靠的解决方案，比纯粹的商业运载火箭更具成本效益。

                      总体介绍

米诺陶IV 具有三个和平卫士导弹基础级，即 SR-118，ST-119 和 SR-120，带有 Orion 38 (IV) 或 Star 48BV (IV +) 第四级，外加一个可选装的 HAPS，可提**确的轨道注入能力。

米诺陶IV Lite版本的特点是有三个和平卫士导弹基础级，为精确的亚轨道注入提供了保障。米诺陶V 是一种五级运载火箭，它有一个 48BV Star和一个 37 Star作为上面级，以提供一种适合高能轨道运输和月球转移任务的运载工具。

                     第一/二级

米诺陶 IV 使用政府提供的和平卫士导弹作为其前三级，不需要修改载荷的模块化航空电子设备接口，以符合未修改的导弹级。SR-118 的固体火箭发动机由Thiokol制造，也称为 TU-903，使用 HTPB (端羟基聚丁二烯) 基推进剂。第一级装载 45,400千克的推进剂，燃烧56.5 秒，以提供 2,224 千牛的推力 。

第一级飞行中的控制由液压推力矢量控制系统提供，该系统由助推器控制模块提供执行器控制，将飞行计算机连接到 TVC 系统。

米诺陶Ⅳ的第二级是由 Aerojet 制造的，也使用基于 HTPB 的推进剂。它的尺寸为 2.34 × 7.9米，发射质量为 27,700 公斤。它与第一级的设计非常相似，并且还使用液压推力矢量控制系统，在第二级的 61 秒燃烧期间提供姿态控制。它提供 1,223 千牛的推力。

                        第三级

SR-120 由Hercules制造，使用含有 HMX 的 NEPE 推进剂，其能量比大多数复合 HTPB 推进剂中使用的****大。含有 HMX 的推进剂由于其爆炸危险而不用于商业发射器，但作为一种改装后的弹道导弹，米诺陶Ⅳ使用了与 NEPE 推进剂的未改进的SR-120。

SR-120 直径 2.34米，长 2.44米，总重 7,700 公斤。它燃烧 72 秒，并提供 289kN 的推力。它还使用液压推力矢量控制系统在燃烧期间提供姿态控制。

第三级燃尽后,minotaur 通常执行无动力滑行以到达远地点，以便随后的上级点火提高亚轨道轨道的近地点以进入轨道。

                         第四级

用于米诺陶Ⅳ的Orion 38见上一篇文章，主要介绍用于Ⅳ＋的Star 48BV。

米诺陶IV + 配置了轨道 ATK 制造的 Star-48 固体火箭发动机取代了 Orion 38 第三级。Star 48BV 是一种固体推进剂上面级，自旋稳定，增加了控制机电驱动的 flexseal 喷嘴推力矢量控制系统，最大喷嘴万向节为 4 度。48 Star燃烧 84 秒，有一个直径 1.24 米的钛外壳，总共容纳 2,010 公斤固体推进剂，燃烧 84 秒。

它的长度为 2.08米，发射质量为 2,165 公斤。它的平均推力为 68.6 千牛顿 ，峰值推力达到 77.8kN 。

                        第五级

见上一篇文章的HAPS

              米诺陶Ⅴ型运载火箭

米诺陶Ⅴ就是在Ⅳ＋的基础上加装Star 37，只进行过LADEE(月球大气和粉尘环境探测任务)这一次发射。

发射质量 1,148千克

直径 0.93 米

长度 1.69 米

推进剂 TP-H-3340

推进剂质量 1065.9千克

喷管质量 32.25千克

表壳材料为钛

喷嘴质量 34.02千克

平均推力 47.3kN

最大推力 54.8kN

比冲 290s

喉管直径 0.0894 米

喷嘴直径 0.6215 米

腔室压力 37.2bar (平均值)-44.3bar (最大值)

膨胀比 48.0

燃烧时间 62.7s

点火延迟 0.130 秒

稳定自旋稳定-60 转/分