学习I2C框架驱动的一点感想
LINUX嵌入式I2C总线常常用于连接传感器、EEPROM等器件。究其根本，I2C是一种通信协议，它的目的就是为了实现信息在遵守I2C协议的器件间传输。因此在使用时不必想得太复杂，就把它当做通信接口使用。例如正点原子所写的I2C驱动框架例程，实现了对AP3216C这种三合一环境传感器的数据读取。
这个驱动程序中，我认为它是借助I2C驱动框架，实现了一个字符设备驱动。字符设备的file_operation中的操作方法，最终是通过调用i2c_trasfer函数完成操作命令和从机地址的发送。因为用到了I2C框架提供的操作函数，因此需要在内核中注册对应的I2c驱动，并且在用户空间创建设备驱动文件，展现为字符设备驱动，以供用户程序发送操作命令和接收I传感器返回信息。
I2c时序：
i2c总线处于空闲状态时，SDA和SCLK都处于高电平。
1、i2c主机写数据时序
（1）主机控制SDA在SCL处于高电平时，从高电平变化为低电平，发出start信号。
（2）主机发出7位从机地址和1位写标志位，对应的从机接受后会向主机反馈一个ack应答
（3）主机收到ack后，向从机发出8位从机寄存器地址。从机接受后向主机发出应答。
（4）主机接受应答后，向从机发送数据，直至写入完毕，主机在scl高电平时，将SDA由低拉高，发出start信号。
2、i2c读数据
（1）主机控制发出start信号
（2）主机发出7位从机地址和1位写标志位
（3）主机发出8位寄存器地址
（4）主机从新发送7位从设备地址和1位读标志位
（5）主机接收到ack后，将SDA控制权交给从机，接受从机发送过来的数据，数据传输完毕后，主机向从机发出NACK信号，从机将SDA控制权还给主机，主机发出stop信号。
