3、无人机硬件平台搭建

PX4装机教程（一）多旋翼_px4电机不转_超维空间科技的博客-CSDN博客

外置罗盘、F450机架、图数一体接收机

开启地面站--》固件--》2.4.8可用在线下载

通用四旋翼模型、校准传感器、校准遥控器

遥控器拨码开关与飞行模式设置

自稳模式、定高模式、定点模式、刹车模式

根据机头方向，对应电调信号线连接。校准电调（现在才接电池）。调测电机旋转顺序（调接线）。

先自稳模式起飞。用定点模式起飞。