【大疆智图】如何创建航线任务？

1.新建任务

用户可通过以下两种方式新建任务：

a.在任务库点击“航线任务”标签，点击左下角“新建任务”按钮，选择所需任务类型，输入任务名称，然后点击“确定”进入任务编辑模式。

b.点击任务库右侧的导入图标，从计算机中选择任务文件并导入，点击选中导入的任务，然后点击任务名称右侧的图标进入任务编辑模式。若导入的任务在导出时已经执行完成，则无法进行编辑。

2.任务设置

对于精细化巡检任务，新建后将弹出航线规划引导，指引用户基本操作流程。阅读后点击“知道了”将进入任务设置界面，可修改任务名称、选择飞行器及所使用的模型。界面下方的列表中会列出使用大疆智图进行三维重建得到的模型，用户亦可点击“导入点云”来导入第三方LAS点云文件作为所使用的模型。设置完成后，点击“确定”即可进入任务编辑模式。

3.规划航线

对于航点飞行任务，航线即为航点组成的飞行路线。使用Phantom4RTK飞行器时，航点数不可超过199个；使用其他飞行器时，航点数不可超过99个。

对于建图航拍任务和倾斜摄影任务，在由用户添加的边界点所组成的区域内，软件将根据参数设置自动规划航线。

对于带状航线任务，软件将根据参数设置在用户添加的航带点所组成的中心线两侧进行外扩，得到带状飞行区域，并规划航线。

用户可通过以下方式添加这些点。

a.直接点击地图上的位置，可以添加点。

b.将飞行器飞至所需位置，点击右上角的定点图标，则使用当前飞行器位置添加点。

c.点击参数列表中的导入KML文件，则文件中的数据将转换为点显示在地图上。

此为专业版及更高版本功能，用户需购买并激活许可证方可使用。

对于航点飞行任务，用户可以基于大疆智图生成的二维地图、三维模型或点云进行二维/三维航线规划。确保未添加任何航点，然后点击参数列表中“选择模型”右侧的>，选择所需二维地图或三维模型，点击“导入”。地图界面显示导入的地图或模型，用户可在其基础上按照上文所述方式添加航点。导入二维地图或三维模型、基于重建结果的二维/三维航线规划为专业版及更高版本功能，用户需购买并激活许可证方可使用。

对于精细化巡检任务，点击模型上的位置添加目标点，然后设置参数，软件将自动生成对应的航点，所有航点组成的飞行路线即为航线。使用Phantom4RTK飞行器时，航点数不可超过199个。

4.编辑航点

点击航点或边界点可选择该点，点被选中时为蓝色，未被选中时为白色。拖拽点可改变区域形状或航线走向（精细化巡检任务除外）。对于建图航拍任务和倾斜摄影任务，点击地图空白处，可在点击位置附近的两点之间插入一个新的点。

对于精细化巡检任务，点击目标点可选择该目标点，目标点被选中时为红色，未被选中时为绿色，拖拽目标点可改变其位置。选中航点或目标点，然后点击模型上需要新增目标点的位置，可在所选点与其下一个点之间插入一个新的点。

还可通过以下按钮进行其他操作：

①：删除选中航点/边界点，点击航点或边界点将其选中，点会变为蓝色，然后点此按钮将其删除。

②：清除所有航点/边界点，点此按钮将清除当前任务中的所有航点或边界点。

③：切换航线起点和终点，点击可使起点和终点互换。

④：飞行器定点，点击可使用当前飞行器位置添加航点或边界点。

在三维模型界面，按住鼠标滚轮并拖动可改变三维模型的显示角度，使用界面右侧的按钮可调整至特定角度显示模式及进行缩放。