这种最大速度哪里难了，这么多年你为什么没去尝试……

随便写写, 物竞生看看吧.

a-O过程中b球最大速度求法:

又是折磨学生的墙角直杆下落模型. 实际上是理论力学刚体平面运动, 这个模型求一个点速度最值比较简便的方法是速度瞬心法.

垂直于a,b速度方向直线交点O为速度瞬心, 在运动过程中任一瞬时可视为杆子绕O做瞬时转动, 转动角速度为ω, 其实也就是说明运动过程中, 任一瞬时, a,b瞬时速度大小与各自到O点距离乘积相等.

所以系统动能可以看做绕O点转动的转动动能. 系统减少的重力势能转化为转动动能.

a,b球对速度瞬心的转动惯量也保持不变,

也可以用平行轴定理用对质心的转动惯量转换:

设杆子在下落过程中与bO方向夹角为θ, 则:

在刚体平面运动过程中运用转动定律时, 参考点一般选固定点或者质心, 选其他点需要满足条件, 其中一个条件就是如果速度瞬心与质心的距离在运动过程中保持不变, 那么速度瞬心也可以作为参考点.

因为这个系统质心是杆子中点, 运动过程中速度瞬心O始终与杆子中点距离不变, 那么速度瞬心可以作为运动过程中参考点, 即便该参考点不做惯性运动.