K9203 996920302 高极数装置可消除对齿轮箱的需求
K9203 996920302 高极数装置可消除对齿轮箱的需求
Moog Animatics 推出 Class 6 SmartMotors，其处理器的运行速度几乎是 Class 5 处理器速度的两倍。PID 速率固定为 62.5u 秒，具有 64K 用户程序内存（是之前 SmartMotors 的两倍）和更大的凸轮凸轮表的点存储空间大于 3K 点。SmartMotors 能够支持标准工业以太网协议，包括 EtherCAT 和 PROFINET。这些产品能够支持标准和高极数换向，提供完全闭环 PID 控制。6 级还具有专用的高电流制动输出控制。 好处：
双端口以太网——无需交换机或集线器
固件可现场配置为 EtherCAT 或 PROFINET
市场上最小封装中的 62 微秒 PID 更新率
提供标准和高极数伺服
高极数装置可消除对齿轮箱的需求
主要特征：
用于编程、配置和实时诊断的 USB 接口
RS-485 半双工通信端口
Modbus 远程终端单元 (RTU) 从站 (RS-485)
具有 32 位精度结果的完整浮点数学和三角函数
双轨迹发生器可在齿轮或凸轮装置上实现相对和绝对位置移动或速度移动
先进的传动装置，允许预设横动和卷绕参数，包括驻留和缠绕计数
先进的凸轮系统，包括三次样条插值以及动态频率和振幅变化
通过齿轮装置将虚拟轴掌握到凸轮系统中，从而实现独立运行；多轴协调运动
可编程和不可编程保护功能（硬件和软件）
板载本地 I/O 包括：
驱动使能输入
故障输出
行程限制输入
差分编码器总线计数率高达 500k Hz
4 个通用输入
1 个高速输入
1 个大电流输出（可用于外部制动器）
MEMORY-CF-A1-S
XV-303-70-B00-A00-1B
XV-303-70-B00-A00-1C
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DPM-MC2
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MPB2-TP
MP3010
XVS-430-10MPI-1-10
XV-440-12TSB-1-10
XV-430-12TSB-1-10
MPB1-TP
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