滑台气缸也称气动滑台是一种高度集成化的气动执行元件。它集成了直线导轨，限位缓冲和磁环位置检测等多种功能。广泛应用于自动化设备、机床、医疗设备，塑料机械等领域。

滑台气缸有多种形式，可适用不同工作环境。

• 图1 典型产品型号有SMC的MXQ和MXS型，或亚德客的HLQ和HLS型。这种形式应用最广泛，后面会以此为例来讲。

• 图2 典型产品是CKD的MSDG,其相当于超薄气缸上增加直线导轨导向。

• 图3 典型产品有SMC的MXH型，CKD的LMG型，或亚德客的HLH型，这个类型的气缸是自用安装型气缸加直线导轨，且导轨安装在气缸的窄面上。这个类型滑台气缸的最大优点也是自由安装。

• 图4和图5的典型产品是SMC的MXF和亚德客的HLF型，它的特点是超薄型滑台气缸，适用于高度尺寸有限制的场合。
  

再来具体分析一下MXQ和MXS或HLQ和HLS这两型号的区别。
这两种型号的最大区别是使用的导向元件不同，MXQ和HLQ使用的是直线导轨，MXS和HLS使用交叉滚子导轨。根据我的使用经验，一般优先使用MXQ和HLQ,因为MXS和HLS用的交叉滚子导轨，利用紧定螺钉调节导向精度，导轨安装面使用的又是铝材，长期使用紧定螺钉会有松动风险。

滑台气缸的特点

• 采用一体化结构，集装了导轨、气缸、限位，节省安装空间；

• 具有高刚性、高精度，适合精密机械行业，比三轴气缸更稳定；

• 内置磁环，可安装磁性开关以确定气缸活塞位置；

• 可配置行程调节装置，可根据需要调节行程范围；

• 还可加装液压缓冲器。

滑台气缸在应用领域

• 电子与轻型装配，用于精确定位、精确压装等。

• 作为抓取技术核心元件，方便组成移载取放机械手。

• 机器制造中配合其他元件，实现更复杂的运动，如旋转、摆动、插拔等；
  

滑台气缸选型

第1步，根据负载确定缸径
气缸理论推力F=移动工件所需的力F0 / 负载率α

第2步，计算行程末端速度，核算缓冲允许吸收能量，确认滑台气缸的行程调节缓冲机构。

第3步，计算静止时的合成力矩。

第4步，确认移动时的合成力矩。
最后这两个步骤可根据滑台气缸样册里的计算示例来计算就可以了。

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