②编译、烧录与调试—使用CLion加速STM32Cube项目开发

配置流程：

①删除“CMake 应用程序”

②添加“OpenOCD 下载并运行”，

点击协助添加.cfg文件，复制到项目并使用，点击播放图标，即可烧录程序

③添加“嵌入式 GDB 服务器”

'target remote'：localhost:3333

GDB服务器：填写openocd.exe所在路径

GDB服务器实参：-f interface/stlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg

点击虫子图标，即可开启单步调试

④要查看寄存器，首先下载https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/ecad_models_and_symbols/svd/group0/6c/de/0b/88/56/86/49/37/stm32f4_svd.zip/files/stm32f4_svd.zip/jcr:content/translations/en.stm32f4_svd.zip

解压，在调试状态下，点击“外设”，“加载 .svd文件”，选择相应芯片的.svd文件即可