调参时在Motars页面中推动油门转速是一致的，为什么解锁后推动油门4个电机转速不一样

1.因为飞控是根据陀螺仪等传感器的数据姿态解算和指令对比后，再输出给每个电调；

2.当解锁推油门，这时四个电机旋转产生的多个方向的震动，会被陀螺仪感知，飞控就会千方百计的去抵消震动，但是没有安装螺旋桨，所以飞控的这种保存姿态方式都是徒劳的；

3.调试好，断电后安装螺旋桨，再上电解锁，飞机在怠速4个电机这时转速基本是一致的（前提是设置正常），但因为还在地面还是会有微小的震动（低频震动），起飞后就不存在这个问题了。