点动/手动正反转（开关量系列）

【控制要求】

①按下正转按钮（自复位开关），普通电机正转；松开正转按钮，电机停止。

②按下反转按钮（自复位开关），普通电机反转；松开反转按钮，电机停止。

【流程图说明】

【元件说明】

PLC输入端：X0-电机正转按钮；X1-电机反转按钮。

PLC输出端：Y0-电机正转；Y1-电机反转。

特别说明：普通电机，最常见的如直流电机，交流电机，三相电机等这些类属于开关量控制系列的电机，电机执行正反转需要占用PLC的两个输出端口，故此处采用输出端Y0和Y1表示分别表示电机正反转。

【软件别名】

PLC输入端：

PLC输出端：

【编程指令要义】

输入端，电机正反转启动按钮，采用指令：条件跳转；其语义：若条件信号为“通”跳转，程序执行到当前指令时，该条件若有信号，则整体流程会跳转到当前条件需要执行的对象版块；若条件无信号时，则整体流程向下执行。

输出端，电机启动，采用指令：触发输出；其语义：控制执行对象（负载端）为通，即得电，动作执行；控制执行对象为断，即失电，动作停止。

【程序编辑】

该程序在时序逻辑时序环0环实现，程序如下所示：

程序解析：

帧0-帧2：条件跳转指令时检测两个条件信号是否满足，在这里两个条件存在互锁关系，X0是正转启动，其有信号就跳转到帧3执行电机正转动作，其无信号就向下执行帧1“条件跳转X1通”，检测X1是否有信号，若X1有信号就跳转至帧8执行电机反转动作，若X1无信号就向下执行帧2“帧环跳转0环0帧”，这一版块就是实现条件选择，对条件进行循环检测的功能。

帧3-帧7：电机正转执行部分，先触发电机反转停止-Y1断，实现正反转的互锁，然后触发Y0通是执行电机正转；等待X0断，是人为松开正转按钮，触发Y0断表示电机停止，最后的帧环跳转0环0帧，实现绝对性跳转，表明该段动作完成，将程序返回到最开始继续进行条件检测。

帧8-帧12：电机反转执行部分，先触发电机反转停止-Y0断，实现正反转的互锁，然后触发Y1通是执行电机反转；等待X1断，是人为松开反转按钮，触发Y1断表示电机停止，最后的帧环跳转0环0帧，实现绝对性跳转，表明该段动作完成，将程序返回到最开始继续进行条件检测。