杨康，江湖人称【康帅博】，大疆认证交付工程师，老蒋讲航测无人机解决方案工程师、产品测评专员、航测项目负责人。

项目情况

1、项目背景：

此次项目是 6.1 芦山地震后的紧急项目，通过无人机数据采集，形成实景三维模型并进行精准分析，在地质灾害发生前，对其地灾发生的概率及危险性进行评估，对于保障人民生命财产安全有着重要意义。

本次作业主要针对危重点区域进一步深入调查。

2、环境区位：

宝兴县位于四川盆地西部边缘，是雅安市最北部山区。是512汶川地震、420芦山地震重灾县。

整个县城四面环山，处于山体夹沟之中。最大海拔落差超700 米，电塔电线纵横交错，山壁陡峭，岩体裸露较多，且部分岩石又凸出于崖体。

3、测区概况：

此次项目位于宝兴县县城，一级斜坡面积约10.65平方公里，二级斜坡面积约5.84平方公里，共计16.49平方公里。

测区最高海拔2530米，最低海拔980米，海拔落差超1500米，其中主要危坡一级坡平均海拔在1600米左右。裸露岩体呈散点分布，大部分坡体垂直90度。

4、成果需求：

建立全县三维模型；一级、二级坡裸岩部分需要进行贴近式摄影。

5、成果用途：

对地灾隐患点进行分析排查，地灾风险程度，最终汇报评估县城是否搬迁。

6、测区范围图

项目难点

1、自然原因

裸岩分布散，无规律，部分裸岩处于夹角内，贴近摄影几乎无法使用航线规划飞行。测区天气变化大，基本下午作业时风速达11—13m/s。

2、经济因素

时间紧迫，需15天内完成16平方公里毫米级数据采集，并形成三维模型，提供决策参考。

3、传统测绘或固定翼航测的痛点

传统测绘无法近距离测量危险山体，也无法短时间完成大量测量。

采用的设备与后期处理软件

1、采用飞行平台类型以及数量

M300+赛尔102S各1台，进行全县三维模型数据采集；

精灵4RTK+M3E各1台，进行贴近式摄影；

后期三维模型采集完成后，精灵4RTK改为M300+P1。

2、采用的后处理软件

大疆智图

整体作业方案

1、整体工作流程概述

作业共分为两组：

一组进行WPM规划航线，五镜头仿地倾斜摄影；

一组进行手动贴近式摄影。

2、飞行参数设置

倾斜摄影根据实际情况航高120米-180米区间内，重叠率航向75%，旁向80%。

贴近式距被摄面10米—20米区间内，岩体各部分多角度拍摄。

3、人力投入

项目负责1人，航飞2人，内业处理1人。

4、项目时间周期

外业作业花费13天，平均每天共15架次左右。M3E作业约40架次。

项目成果

1、输出的影像或建模成果

M3E 拍摄照片：

M3E 拍摄照片细节：

2、成果评价

模型精准直观，可直接显示灾情，提供有价值地形、地貌分布与精细化纹理情况。

大疆 M3E 解决方案的优势

1、解决前述痛点

M3E 机身小巧轻便，在面对高压线密布的情况，其体积比M300更占优势，穿线飞行更安全，同时其优质的抗干扰性和图传画面，远超精灵4RTK。

在恶劣环境下，风速高达13m/s，飞机姿态依然平稳，并且在作业中突然下雨，依然能完成作业并控制安全返航。

2、节省人力成本

传统手段无法解决该时效性要求下的需求

3、提升时间效率

单架次飞行时长达30分钟（距离1km，高度200-300m情况下手动飞行，降落后剩余电量12%左右），且飞行速度可达到15m/s，作业效率远超精灵4RTK，与M300效率相当，实测的有效续航略高于M300。

整体操控、数据采集效率、安全性均表现优秀。