【大学物理】东北大学-马文蔚
在外力作用下，刚体形状大小都不发生改变的物体，（任意两质点间距离保持不变的质点组）
转动定轴转动和非定轴转动（轴在运动）
刚体一般的运动：随质心转动
4.1刚体的定轴转动 P13 - 10:02
刚体转动的角速度和角加速度
4.1刚体的定轴转动 P13 - 11:10
əθʃβεΩΦΣξδαψθφωЭ
角坐标θ=θ（t)
方向:
角位移
角速度 大小 方向 右手螺旋定则
角加速度 大小 方向同上
定轴转动
4.1刚体的定轴转动 P13 - 15:51
匀变速转动公式
4.1刚体的定轴转动 P13 - 17:39
角加速度恒定
角量与线量的关系
4.1刚体的定轴转动 P13 - 20:00
力矩
4.1刚体的定轴转动 P13 - 23:54
向量M=向量r叉乘外力F
方向：同上
大小：Frsin两向量夹角
右手定则操作：四指指向r（由设定的轴的原点指向外界，比如老师所讲的例子一以球截面圆形为例，设原点为圆心，对于力矩不为0的例子中圆形上顶点水平向右红色的力，第一步右手四指由圆心指向圆外（r的方向），第二步四指水平向右弯曲（F的方向），最后大拇指的方向就是力矩的方向（力矩是矢量）方向就是垂直向里X，同理可得蓝色的力的力矩也是垂直向里X
