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波束成形(beamforming)的数学推导(四)---从接收端看

2022-07-25 21:51 作者:乐吧的数学  | 我要投稿

(在本站上录制了一个小视频:https://www.bilibili.com/video/BV1LV4y1M7TT/

从上篇文章的分析中,我们知道 N 根接收天线,可以接收垂直与天线阵列方向上发射来的信号,抑制其他方向上的信号。但是,我们看到,这个是没有做到可以调整接收方向,即没有做到“指哪儿收哪儿”。

用如下图所示的天线阵列:


这 N 根天线收到的信号,以第一根天线为参照,相当于分别被乘以一个复数:

e%5E%7Bj0%5Cpsi%7D%2C%5Cspace%20e%5E%7Bj1%5Cpsi%7D%2C%20%5Cspace%20e%5E%7Bj2%5Cpsi%7D%2C%5Ccdots%2Ce%5E%7Bj(N-1)%5Cpsi%7D


那么,我们可以把这个被乘上去的复数抵消掉,每个接收的信号,我们乘以上面复数的共轭,即:

e%5E%7B-j0%5Cpsi%7D%2C%5Cspace%20e%5E%7B-j1%5Cpsi%7D%2C%20%5Cspace%20e%5E%7B-j2%5Cpsi%7D%2C%5Ccdots%2Ce%5E%7B-j(N-1)%5Cpsi%7D


则接收到的信号应该是在 %5Ctheta 方向上最大。下面我们可以推导一下。
假如乘上去的共轭复数,是以一个具体的角度  %5Ctheta_0 推导出来的,即,我们希望在这个角度上能收到信号,其它角度的进行抑制:


%5Cpsi_0%20%3D%20%5Cfrac%7B2%20%5Cpi%20d%20%5Cspace%20cos(%5Ctheta_0)%7D%20%20%20%7B%5Clambda%7D


则,假如在 %5Ctheta 方向的发射信号进来,则接收的信号,乘以上面的共轭之后有:

e%5E%7Bj0(%5Cpsi-%5Cpsi_0)%7D%2C%5Cspace%20e%5E%7Bj1(%5Cpsi-%5Cpsi_0)%7D%2Ce%5E%7Bj2(%5Cpsi-%5Cpsi_0)%7D%2C%5Ccdots%2Ce%5E%7Bj(N-1)(%5Cpsi-%5Cpsi_0)%7D


则最终接收的信号为:

%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Csum_%7Bk%3D0%7D%5E%7BN-1%7D%20e%5E%7Bjk(%5Cpsi-%5Cpsi_0)%7D%20%3D%20%20%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Csum_%7Bk%3D0%7D%5E%7BN-1%7D%20e%5E%7Bjk(%5Cpsi-%5Cpsi_0)%7D


按照等比数列求和有(可以参考后面附录):

%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Csum_%7Bk%3D0%7D%5E%7BN-1%7D%20e%5E%7Bjk(%5Cpsi-%5Cpsi_0)%7D%20%3D%0A%5Cbegin%7Bcases%7D%0A%20%7C%5Cfrac%7Bsin(N(%5Cpsi-%5Cpsi_0)%2F2)%7D%7BN%20sin((%5Cpsi-%5Cpsi_0)%2F2)%7D%7C%20%26%20%5Ctext%7B%20if%20%7D%20%5Cpsi-%5Cpsi_0%20%5Cneq%200%20%20%5C%5C%0A%201%20%26%20%5Ctext%7B%20if%20%7D%20%5Cpsi-%5Cpsi_0%20%3D%200%0A%5Cend%7Bcases%7D


下面以 %5Ctheta_0%20%3D%20%5Cpi%2F6  为例,让%5Ctheta%20%5Cin%20%5B0%2C2%5Cpi%5D ,在极坐标上画出来信号强度的图:


附录:

%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Csum_%7Bi%3D0%7D%5E%7BN-1%7D%20e%5E%7Bjk%5Cpsi%7D%20%20%5C%5C%0A%3D%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Cfrac%7B1-e%5E%7BjN%5Cpsi%7D%7D%7B1-e%5E%7Bj%5Cpsi%7D%7D%20%5C%5C%0A%3D%20%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Cfrac%7Be%5E%7BjN%5Cpsi%2F2%7D%7D%7Be%5E%7Bj%5Cpsi%2F2%7D%7D%20%20%5Cfrac%7B(e%5E%7B-jN%5Cpsi%2F2%7D-e%5E%7BjN%5Cpsi%2F2%7D)%7D%7B(e%5E%7B-j%5Cpsi%2F2%7D-e%5E%7Bj%5Cpsi%2F2%7D)%7D%20%5C%5C%0A%3D%20%20%5Cfrac%7Be%5E%7BjN%5Cpsi%2F2%7D%7D%7Be%5E%7Bj%5Cpsi%2F2%7D%7D%20%5Cfrac%7Bsin(N%5Cpsi%2F2)%7D%7BNsin(%5Cpsi%2F2)%7D


若只考虑幅度,则上面推导中最后的两个分式中,第一个分式的模是 1,可以忽略。

%5Cbegin%7Bvmatrix%7D%0A%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Csum_%7Bk%3D0%7D%5E%7BN-1%7D%20e%5E%7Bjk%5Cpsi%7D%0A%5Cend%7Bvmatrix%7D%0A%3D%0A%5Cbegin%7Bvmatrix%7D%0A%5Cfrac%7Bsin(N%5Cpsi%2F2)%7D%7BNsin(%5Cpsi%2F2)%7D%20%20%0A%5Cend%7Bvmatrix%7D

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