特斯拉展示“擎天柱”机器人的最新进展

机器手原理:

咱们可以做一下挠背的动作，你会发现，

四指在弯曲的过程中，指尖是在同一个平面上运动的，所以，

机器手，绝对可以很流畅的打键盘！

观察，食指的弯曲过程，你会发现，

手指的第一关节和第二关节弯的角度是绝对一样的！很好玩吧~ 

食指在弯曲的过程中，

第一指关节弯曲30°，那么第二指关节也一定同时弯曲30°；

第一指关节弯曲60°，那么第二指关节也一定同时弯曲60°；

第一指关节弯曲90°，那么第二指关节也一定同时弯曲90°；

（四指指关节弯曲90°时刚好处于握拳状态）