拆解增量编码器，看看它是如何检测电机旋转方向的

这个波形里的两个尖峰怎么产生的？

自己拿了个NPN的测了一下：

有时候也有一点点，毛刺但没up这么明显。

我用的是杂牌360脉冲NPN型编码器，接的西门子S7-200smart，明纬的24V电源，垃圾42步进转动编码器。

问题1：为何干扰出现在高电平时？

问题2：为何UP的干扰明显高于我这个？