ros2 vscode clangd 插件设置

chatgpt 答案

1. 安装 Clangd：

   sudo apt install clangd
   

2. 打开 Visual Studio Code，并在扩展市场中搜索并安装 "Clangd" 插件。

3. 打开ROS 2 项目文件夹。

4. 在项目根目录中，创建一个名为 .vscode 的文件夹（如果还不存在）。

5. 在 .vscode 文件夹中，创建一个名为 settings.json 的文件（如果还不存在）。

6. 打开 settings.json 文件，并将以下配置添加到文件中：

   jsonCopy code

   {  "clangd.path": "clangd"}

7. 保存 settings.json 文件。

8. colcon build --cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON

踩坑记录: 

1. 按步骤设置成功之后还是不能补全，关闭 clangd插件之后再打开解决

2. ros2 工作空间的src下有多个功能包，但是 colcon build 之后，生成的compile_commands.json 只有其中一个包的路径。

   2个临时解决办法

1. 每个功能包下面也分别生成compile_commands.json  将所有功能包的内容复制到build目录下的compile_commands.json

2. 最后编译总的依赖其他功能包的工程