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1. 什么是自启动应用程序  

自启动应用程序是指在操作系统启动时自动开始运行的应用程序。通常，这些应用程序被称为守护进程或服务，它们可以在后台运行并提供某种类型的服务。例如，Web 服务器、数据库服务器等等都可以设置为自启动应用程序。

2. 系统启动流程 

3. init,inittab,init.d,rcX.d  

4. /etc/inittab 文件  

init 程序会读取/etc/inittab这个文件，inittab 由若干条指令组成。每条指令的结构都是一样的，由以“:”分隔的 4 个段组成，格式如下       

<id>:<runlevels>:<action>:<process>

<id>：每个指令的标识符，不能重复。但是对于 busybox 的 init 来说，<id>有着特殊意义。对于 busybox 而言<id>用来指定启动进程的控制 tty，一般我们将串口或者 LCD 屏幕设置为控制 tty。

<runlevels>：对busybox 来说此项完全没用，所以空着。

<action>：动作，用于指定<process>可能用到的动作。

 在/etc/inittab文件中

::sysinit:/etc/init.d/rcS系统启动以后运行/etc/init.d/rcS 这个脚本文件 。

5. 在/etc/init.d下新建脚本  

buildroot根文件系统中是直接在/etc/init.d/中添加自启脚本的。默认情况下buildroot构建的根文件系统中rcS 文件内容如图所示，打开/etc/init.d/rcS 文件

vi /etc/init.d/rcS           rcS 默认会在/etc/init.d 目录下查找所有以‘S’开头的脚本，然后依次执行这些脚本

在rcS的同级目录下有许多'S'开头的脚本文件。

所以我们可以在 /etc/init.d目录下创建一个以‘S’开头的自启动脚本文件，比如创建一个名为 Shello 的自启动文件，命令如下：

cd /etc/init.d/        //进入/etc/init.d 目录            touch Shello          //使用 touch 命令创建 Shello 脚本            chmod 777 Shello     //给 Shelloworld 脚本可执行权限            然后在 Shello 脚本里面输入要执行的命令，比如要在根目录创建 helloworld 文件夹，然后在 helloworld文件夹里面创建 test 文件，那么 Shello 脚本内容如图所示：

#！/bin/sh            cd /            mkdir helloworld            cd helloworld            touch test

输入完后，保存退出，执行reboot重启

reboot重启后，可以看见文件创建成功