大疆L1机载激光类用哪种扫描方式更好！

      L1 采用不同的扫描方式会形成不同的扫描形状，需要注意的是激光雷达在地面形成的形状不仅取决于激光扫描 方式 ，也取决于飞行方向、飞行速度和地形 。

DJI L1 采用的 Livox 激光雷达支持非重复扫描及重复扫描两种扫描模式。

视场角（FOV ）又称扫描角度表示激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的

最大角度范围。 L 1 在采用不同的扫描方式其视场角不同。

重复扫描：

FOV 70.4°*4.5° 扫描范围更窄 精度更高 建议高精度测绘时使用

非重复扫描：

FOV 70.4°*77.2° 扫描范围更广 ，能获取 更多的立面信息 建议在复杂结

构场景使用 如拍摄建筑物立面 。

注意：

L1 的有效量程在 FOV 不同 区域内有所区别，越靠近 FOV 边缘 有效量程越短，

越靠近FOV 的中间位置，有效量程越接近最大值，可参考下图