越南升级ZSU-23-4“石勒喀河”

前文：越南最好的国产卡车炮：PTH130-K225B 130毫米卡车炮

2019年，越南国防电视台QPVN报道了越南升级ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮的细节，当时升级处于早期阶段。中期越南可能会启动另一个“石勒喀河”现代化项目。“石勒喀河”是苏联在1965年服役的自行高炮，越南获得了100辆（维基信息）。

该车的早期型安装的RPK-2M无线电和电子设备早已过时，23毫米炮的射程无法对付现代空中目标。越南陆军要求对其进行现代化，由军事科学技术研究所牵头，越南本土军工企业对石勒喀河做了改装。部分引进国外设备，升级了现代数字系统，成本远低于购买新车。

1RL33M2雷达更换成新矩形雷达，支架不变，行军时可折叠。该雷达增加了追踪目标数量，加强了抗干扰能力,新火控系统更适应现代化战争。炮塔内有自动化工作站，炮塔的3名乘员分别配备3个LCD显示屏和紧凑型控制面板，可以直接向计算机系统传输数据，提供语音通讯。照明设备更换为数个现代小型灯具。

自行高炮保留2A7 23毫米高炮，有效射程2.5公里，有效射高1.5公里，射程不足，于是在炮塔后方增加了1-2座多联装"针"式便携式防空导弹发射器,有效射程5-6公里，有效射高3-3.5公里。指挥车集成通讯和控制设备，统一指挥各单位；每辆自行高炮都可以独立搜索并跟踪目标，提供目标射击参数，火控系统拥有自动和半自动模式。

该项目还有另一个由军事科学技术研究所提出的方案，将雷达换成光电设备，同样可以搜索和跟踪目标，作用距离满足要求，但不会触发雷达告警。

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