本周为将门-TechBeat技术社区第216期线上Talk，也是南方科技大学ME336协作机器人学习系列talk第②弹！

北京时间6月11日(周四)晚8点，库柏特科技CEO&CTO—李淼博士的talk将准时在将门TechBeat技术社区上线！

他与大家分享的主题是“基于模仿学习的机器人抓取与操控”，届时将总结机器人抓取面临的主要挑战，以此来阐述实验室算法与工业应用之间的障碍，以及库柏特科技最近的工作进展。

Talk·信息

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主题：基于模仿学习的机器人抓取与操控

嘉宾：库柏特科技CEO&CTO 李淼

时间：北京时间 6月11日 (周四) 20:00

地点：将门TechBeat技术社区

http://www.techbeat.net/

Talk·提纲

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近四十年来，研究人员对机器人抓取的研究逐渐深入，涉及如机械臂设计、接触力学、机械臂运动学、物体抓取动力学等多个维度。尽管在学术界取得了长足的进步，但是将这些理论知识运用到工业届和现实应用中仍然存在不小的困难。在本次演讲中，首先将从以物体为中心的角度总结机器人抓取面临的主要挑战，以此来阐述实验室算法与工业应用之间的障碍。

然后，李淼博士将介绍库柏特科技最近的工作进展：开发一个统一的、基于学习的系统来展示各种机器人抓取的过程的系统。基于模仿学习，很多工业机器人抓取任务可以被快速部署、优化并适应各种场景。此外，他将通过一些实际案例来说明如何构建一个稳定的、可以抓取超过10万个不同的对象的物流拣选系统。

Talk·提问交流

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方式 ①

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方式 ②

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Talk上线后，也期待你来积极【记笔记】，梳理自己的学习内容，为后面的小伙伴填坑指路💡
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Talk·观看方式

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先来一段高燃预告片提前感受下吧！

完整版怎么看？

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嘉宾介绍

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李淼，瑞士洛桑联邦理工博士，研究方向为机器人学习和人机协调交互。2016年5月创办武汉库柏特科技有限公司，在工业机器人操作系统和人工智能领域进行科技创新。长期从事机器人灵巧手抓取规划与智能控制，主要研究围绕在将先进机器学习算法应用于复杂机械系统的控制与设计之中。研究成果在物流、食品、教育和医疗等行业得到重要应用，取得良好的经济效益。

发表高水平论文20余篇，Google Scholar引用260余次，长期担任机器人领域顶级会议与期刊的评审及组委会成员。

关于TechBeat社区

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