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Rotation in Three Dimensions 三维的旋转

2023-07-23 08:12 作者:lo_opl 0人读过 | 我要投稿

8.2 Matrix Form

矩阵形式

8.2.2 Direction Cosines Matrix （Rotation Matrix）
方向余弦矩阵（旋转矩阵）

8.2.3 Advantages of Matrix Form
矩阵形式的优点

8.2.4 Disadvantages of Matrix Form
矩阵形式的缺点

8.2.5 Summary of Matrix Form
矩阵形式总结

8.3 Euler Angles

欧拉角

8.3.1 What Are Euler Angles?
什么是欧拉角

8.3.2 Other Euler Angle Conventions
其他欧拉角约定

8.3.3 Advantages of Euler Angles
欧拉角的优点

8.3.4 Disadvantages of Euler Angles
欧拉角缺点

8.3.5 Summary of Euler Angles
欧拉角总结

8.4 Axis-Angle and Exponential Map

Representations

轴角和指数映射表示

8.5 Quaternions

四元数

8.5.1 Quaternion Notation
符号

8.5.2 What Do Those Four Numbers Mean?
4个数表示的意思

8.5.3 Quaternion Negation
取反

8.5.4 Identity Quaternion(s)
无位移四元数（零四元数）

8.5.5 Quaternion Magnitude
长度

8.5.6 Quaternion Conjugate and Inverse
共轭和逆

8.5.7 Quaternion Multiplication
乘法（叉乘）

8.5.8 Quaternion “Difference”
四元数差异

8.5.9 Quaternion Dot Product
点乘

8.5.10 Quaternion log, exp, and Multiplication by a Scalar
四元数对数，exp 和与一个标量的乘法

8.5.11 Quaternion Exponentiation
求幂

8.5.12 Quaternion Interpolation, a.k.a. Slerp
线性插值

8.5.13 Advantages and Disadvantages of Quaternions
优缺点

8.5.15 Summary of Quaternions
四元数总结

8.6 Comparison of Methods

几种方式比较

Comparison of matrices, Euler angles, exponential maps, and quaternions
矩阵，欧拉角，指数映射，四元数比较

8.7 Converting between Representations

几种形式的转换

Euler angle & Matrix

Quaternion & Matrix

Euler Angle & Quaternion

标签：3D数学欧拉角四元数轴角游戏开发旋转

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