西欧中世纪的封建制度是如何形成的？

政治方面:王权与教皇对平民、自由民、富农等群体实行专政，封建领主对农民、流民、强民等群体实行专政

身份方面:贵族等级世袭制，自由民沦为被剥削的贱民，等级靠政治联姻来维持，骑士精神沦为宗教的附庸（十字军东征）

经济方面:土地私有制或买卖制，贯穿了中世纪的欧洲。封建领主享有土地的绝对经营权或转让权，农民充当土地的劳动者，反而不享有土地上的劳动成果，是地方经济的主要来源。中央的财权，来源于庄园式经济模式

军事方面:封建领主、大地主、地方专员等统治阶层都有独立的私人武装，都享有任命或裁决军事人员编制的权利