概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，测试串口发送接收函数。 最近在弄ST和GD的课程，需要样片的可以加群申请：6_15061293。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1Qv4y1c7HU/

csdn课程

课程更加详细。 https://download.csdn.net/course/detail/35611

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板 

 查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。 

 配置串口。

 开启中断。 

STM32CUBEIDE配置

 若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。 

串口重定向

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

函数声明和串口重定向：

串口发送接收函数

一般情况下，串口发送接收函数有如下所示。 

● HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。

● HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收,使用超时管理机制。

● HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送

● HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收 

● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送

● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit()发送

通过轮询，将数据发送出去。

演示结果如下所示。 

HAL_UART_Transmit_IT()发送

通过中断模式发送，这个模式下需要开启串口中断，否则无法发出数据。

上述代码中，可以不使用while进行等待也可以发送，但是需要注意不能未发送完毕又重新发送。 演示结果如下所示。

HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Transmit_IT()对比

若HAL_UART_Transmit_IT()不使用while进行等待，他的波形图如下所示。 黄色线为波形，红色线为发送后的电平翻转。 

 HAL_UART_Transmit()发送如下所示。 

 可以看到，HAL_UART_Transmit()发送必须要等待发送完毕才可以接着往下执行。 HAL_UART_Transmit_IT()为中断发送，可以在发送数据时候执行其他指令。

HAL_UART_Receive()接收

串口轮询模式接收,使用超时管理机制。 例如接收一个10个数据。

测试结果如下所示。 

HAL_UART_Receive_IT()接收

串口中断模式接收，这样就可以不需要等待，单片机在没有数据接收时候可以进行其他工作。 例如接收一个10个数据。 定义接收数组。

开启接收中断。

读取回调函数。

测试结果如下。 

HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的区别就是：中断接收是有数据到了才去读；直接接收是直接读取，如果超时就返回。

最后

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