gd32单片机正交编码器配置

编码器会输出两个波形,

根据波形的相对相位,决定了方向.

根据波形的速度,决定了转动快慢.

主要单片机有三步要做:

1,配置引脚,接收信号.

2,单片机定时器的正交编码器模式.

3,获取角度计数.

也就是配置单片机的定时器为计数模式.

计数增加为正转,

计数减小为反转.

最后的计数值,可以通过gd32提供的接口函数获取.(下一步中)

gd32提供了函数,用于读取角度计数. 接口函数.

计数和编码器线数,存在一个4倍的关系: