KUKA机器人Workvisual介绍

KUKA机器人的专用软件WorkVisual是控制柜KR C4和KR C5控制的机器人单元的工程环境，安装在笔记本电脑或者PC上。可同时与一个更低的版本一起安装在笔记本电脑或者PC上，但同一时间只能使用其中一个版本。

一、功能

1、项目配置

①架构并连接现场总线

②配置机器参数

③编辑安全配置

④在线定义机器人工作单元

⑤编辑工具和基坐标系

⑥从机器人控制系统载入项目

⑦将项目传送给机器人控制系统

⑧将项目与其它项目进行比较，如果需要则应用差值

⑨合并项目、检测项目

⑩离线配置 RoboTeam

2、软件包管理

①管理备选软件包

②创建、管理并通过网络分配更新包

3、诊断

①诊断功能

②在线显示机器人控制系统的系统信息

③配置测量记录、启动测量记录、分析测量记录（用示波器）

4、编程

①机器人离线编程

②创建和编辑 KRL 程序

③管理长文本

④在线编辑机器人控制系统的文件系统

⑤调试 KRL 程序

二、注意事项

1、软件包 WorkVisual 仅用于KUKA工业机器人或客户运动系统的配置、编程和诊断。

2、不同版本的软件包 WorkVisual 仅允许在满足针对它们的系统前提条件下运行。