elmo驱动器实验 14报错后驱动器的动作

驱动器如果出现错误:如,过流,卡限位,通信错误...

应该会有一定的保护错误.

默认的状态都是失能,停止之类的.

也可以通过上位机进行配置.(elmo的有些型号可以配置)

在上位机中选择

Floating Tool栏

然后选择

MaestroConfigurator

下面有关出现错误后的反应:

关于驱动器测了的错误反应

下面也有一个Error Policies栏,这个是io的扩展板,