目前市面上的阀门执行机构一般分为两种，一种是应用更加广泛的齿轮齿条式机构；还有一种是意大利OMAL和FESTO所用的拨叉式结构。那么这两种结构有什么区别？谁又更好呢？今天小编给大家来一次全方位的对比。

工作原理

拨叉式气动执行器：

压缩空气进入气缸，推动拨叉式活塞运动，通过拨叉将活塞的直线运动转为圆盘的旋转运动，圆盘带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制。

齿轮齿条式气动执行器：

压缩空气进入气缸，推动齿条式活塞直线运动，齿条与齿轮轴上的齿轮啮合带动齿轮轴旋转运动从而实现对阀门的控制。

技术优势：

1.开启关闭扭矩大，更适合球阀、蝶阀的控制；

圆盘与拨叉、传动销与圆盘均通过销连接，圆盘尺寸可以趋近缸径，拨叉与圆盘连接的销接近圆盘边缘，因而能以较小的尺寸获得较大的扭矩。同时，圆盘的结构独特，其与销连接处有特殊曲线式设计，旋转时的扭矩特性与蝶阀、球阀启闭所需扭矩特性相符。

2.重量轻，体积小，易于安装；

由于拨叉式独特的大力矩结构，使其在相同输出力矩的情况下，重量相比于齿轮齿条式执行器重量更轻、体积更小，安装起来更方便。

3.多点导向密封，密封性能更好，运动更平稳；

拨叉式结构独特的结构结合OMAL专利的多导向密封、特殊处理的传动件等设计,传动件之间没有金属与金属直接接触，摩擦小，在测试过程中经受超过200万次的工作循环测试。

4.耗气量小，节能环保；

经比较测试，同等扭矩下，OMAL拨叉式执行器比齿轮齿条式执行器拥有更低的耗气量（双作用执行器-40%，单作用执行器-20%）,因此可以使用负载更低的压缩机或较小规格的压缩机,，降低能源消耗成本。

扭矩对比:

           拨叉式                                                齿轮齿条式

   扭矩转换的杠杆是更大            小齿轮的半径转换为对应的扭矩杠杆

在执行器的开启的过程，拨叉式执行器在轴转动0°、45°、90°输出的力矩成线性，分别是最大输出力矩的100%、50%、100%，而齿轮齿条式执行器输出力矩成直线，整个开启过程都是一样的。

可见拨叉式气动执行器运作时，输出力扭能随角度改变而改变，而且在阀门开启或关闭位置，力矩值最大，这正好与阀门的规律相符。相比齿轮齿条式执行器，拨叉式气动执行器和更能节省力矩，因为齿轮齿条式执行器的力矩是恒定。