20盘旋的飞机

一、课程名称：盘旋的飞机

适合年龄：二年级及以上；七岁及以上

二、知识点：

（1）积木块的互锁作用的实际运用。

（2）齿轮之间的作用力与反作用力。

（3）齿轮的垂直啮合带动飞机的螺旋桨

（4）轴连接器的使用方法

三、课程准备

四、课程内容

（1）教师可以直点主题，确保儿童了解题意“盘旋”的飞机，是一个怎么样的运动状态。如果想用切斜飞翔的飞机，我们可以考虑用“万向节”传动。本篇，我们的飞机，是水平于桌面，飞起来就很不科学。

（2）教师可以播放作品图片，或者展示实物，让儿童了解到“转盘”在本作品中的作用。我们在[柱子]中央两点固定住[36齿锥齿轮]作为[转盘]，再让第二个齿轮[二十齿齿轮]沿着它边缘转动。它就会想汽车轮子在地上滚一样，沿着大齿轮的边缘移动。（类似作品可以见《EV3防空雷达》，看到目标停止转动，随着距离远近调整“声音”播放间隔时间，越近声音越急促，敌机不见时，继续转动。）

（3）飞机部分，儿童通常无法自己想象出“模型外观”如何搭建。这里，教师需要展示若干儿童飞机作品，让儿童脑中有想象空间。

（4）编程。有两种，简易：运动传感器摸一下，飞10秒。难：减法运算，马达速度与红外线传感器数值有关，距离越近时马达速度越快。

（5）教师根据实际情况，确定本节课编程方向。

（6）教师开始随儿童搭建，教师讲解搭建过程。先取六个三孔梁，6个一孔积木。（或者1x6与1x2积木）。这里要教会儿童如何辨别“积木的尺寸或者积木的名称”。我们将这些积木围城一个长宽是4x4正方形，三片叠一起形成一个“立方体”。

（7）请拿出一片36齿锥齿轮，思考如何把它固定在柱子上。

（8）在安装[20齿]时，我的经验是用丁字轴固定薄片，如此做这两个齿轮才能刚好接触到。而使用[轴销]固定薄片，则会垫高[0.3个单位]，这是使用24齿平齿轮易于啮合。装好后，可以手动旋转转盘，感受一下齿轮之间的作用力。

（9）接下来需要延长，搭建飞机底座。再取四片[薄片]，夹住十五孔梁。

（10）学会使用[轴连接器]延长轴，这里轴的长度无所谓。我们应该学会自己去判断，多尝试。

（11）采用一对[12齿锥面齿轮]做传动。一端安装[螺旋桨]。

（12）设计并搭建自己的飞机。

（13）添加[运动传感器(红外测距传感器）]，随后编程。

五、课程结束

六、课程难点

α、十五孔梁方向易装反。

β、转盘上的薄片需要穿在第二个点上，马达按在[远离转盘]的一端。