神舟十五号圆梦出舱

一、新纪录

• 在上面的货物气闸舱
• 也进行了货物的投递
• 同时大小机械臂协同工作
• 安装的拓展泵组

二、出舱之前

• 都要进行各项的检查工作
• 以及要整个对行动的线路进行演练
• 特别是机械臂的行动轨迹

三、数字孪生

• 数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据
• 集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程