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3d视觉SLAM全栈学习系统教程

2023-04-30 09:44 作者:戰億殇  | 我要投稿

如何构建KD-tree

对于多维数据{(a1,a2,...,ak),(b1,b2,...,bk), ..., },进行KD-tree构建时:

问题1:首先要确定在哪个维度上进行划分

解决方法:在K维数据集合中选择具有最大方差的维度k,然后在该维度上选择中值m为pivot对该数据集合进行划分,得到两个子集合;同时创建一个树结点node,用于存储;


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